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金融界2024年12月6日消息，国家知识产权局信息显示，成都森田自动化设备有限公司取得一项名为“一种敏感药剂称量的药碟夹爪机构”的专利，授权公告号CN 222098814 U，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种敏感药剂称量的药碟夹爪机构，包括固定在工作台上的第四安装座，固定在第四安装座上、且沿药剂上料称重机构、捣药机构传输方向布设的第三平移气缸组件，固定在第三平移气缸组件上的第三纵向气缸组件，设置在第三纵向气缸组件的底部的夹爪安装座，设置在夹爪安装座上的第一旋转气缸，设置在第一旋转气缸上的抓取气缸，以及设置在抓取气缸上、并进行药碟抓取的抓取头。通过上述方案本实用新型具有结构简单抓取可靠等优点在起爆药剂称量技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
本文源自：金融界
作者：情报员
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