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金融界2024年12月11日消息，国家知识产权局信息显示，上海鑫君传动科技有限公司申请一项名为“一种高负载的人形指关节机构”的专利，公开号 CN 119098974 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明提供了一种高负载的人形指关节机构，涉及人形指关节技术领域，包括指段一、指段二和一摆线减速机，指段一或指段二中设有轴线平行于摆线减速机轴线的电机；摆线减速机包括与指段一连接的针齿壳，针齿壳内设有由电机通过齿轮传动驱动的输入偏心轴；输入偏心轴外安装有两摆线轮，两摆线轮与针齿壳之间设有若干滚针，输入偏心轴两端安装有输出轴和轴盖；两个摆线轮上分别圆周阵列设有若干销孔，两摆线轮上一一对应的销孔内穿设有柱销，柱销一端穿过输出轴与指段二过盈连接，另一端穿过轴盖连接有螺母；柱销外设有与其同轴的销套，柱销穿过的两个销孔轴线与柱销轴线偏心设置且始终关于柱销轴线对称，销套与对应的两个销孔内壁始终对称接触。
本文源自：金融界
作者：情报员
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