金融界2024年12月11日消息,国家知识产权局信息显示,北京小米机器人技术有限公司申请一项名为“关节电机控制方法、装置、机器人及存储介质”的专利,公开号 CN 119098946 A,申请日期为2023年5月。
专利摘要显示,本公开是关于关节电机控制方法、装 置、机器人及存储介质, 所述方法包括:根据期望 关节力矩和实际关节力 矩,确定含扰动电流;根 据实际关节状态,确定系 统扰动;根据所述含扰动 电流和所述系统扰动,确定交轴控制电流,并根据所述交轴控 制电流和预设的直轴控制电流,控制所述关节电机进行运动。
本文源自:金融界
作者:情报员
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