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金融界2024年12月11日消息，国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆自动驾驶变道控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN 119099655 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本申请公开
了一种车辆自动驾驶变
道控制方法、装置、设备
及存储介质，涉及车辆控
制技术领域。本申请通过
精确的车道信息获取、变
道路径规划以及实时的
车辆位置监控，实现了安全、高效且自动化的变道操作。该方法
根据当前车道的交通属性和实时路况数据，确保变道条件满足
后，利用车道宽度、可行驶车道和车身与车道线间距等信息确
定变道方向和路径规划起点，通过采用B样条曲线拟合算法，生
成一条平滑且符合动态交通环境的变道路径，并根据车辆的实
时位置和预设的变道点计算出精确的方向盘转角，从而控制车
辆平顺地完成变道，确保在整个变道过程中车辆的稳定性和乘
客的舒适性，显著提高了自动驾驶系统的可靠性和实用性。
本文源自：金融界
作者：情报员
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