北京
分享至
金融界2024年12月12日消息，国家知识产权局信息显示，广州海格天乘技术有限公司申请一项名为“种无人车、无人车控制方法和装置”的专利，公开号CN 119105500 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本申请公开了一种无人车、无人车控制方法和装置，涉及智能机械控制领域，解决了无人车不合理控制导致任务执行效率低下的问题，包括：根据第一大语言模型对当前待作业的无人车的第一任务指令进行分解得到第二任务指令；第一大语言模型是基于初始大语言模型结合无人车的底层控制接口训练得到的；第一任务指令为响应用户输入而生成的自然语言指令；第二任务指令包括任务目标和任务动作；若任务目标不为空则根据语义导航地图对任务目标进行匹配得到导航目标，并根据无人车和导航目标在语义导航地图中的坐标生成任务路径规划；语义导航地图是由无人车对当前任务场景进行预先扫描并生成的；根据任务路径规划控制无人车到达导航目标并完成任务动作。
本文源自：金融界
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
