浙江
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在当今科技飞速发展的时代，大模型的崛起如同一股强劲的浪潮，席卷了整个科技领域，而具身智能则在这浪潮中崭露头角，成为人工智能领域备受瞩目的前沿方向（点击文末“阅读原文”获取专题报告合集PDF版本）。
随着数据的海量增长与计算能力的迅猛提升，大模型为具身智能注入了强大的智慧源泉，使其能够以更智能、更灵活的方式与物理世界互动。文末190份大模型、具身智能行业研究报告最新趋势已分享在交流群，阅读原文进群和500+行业人士共同交流和成长。
本报告汇总洞察聚焦于大模型时代下的具身智能，深入剖析其涵盖的定义与意义、技术栈构建、面临的关键挑战以及未来的发展走向等多方面内容。同时，通过对众多相关产业数据的详尽分析，包括数字经济背景下的基础数据服务、各类机器人（协作、人形、商用服务、康复、仿生、手术、工业等）在市场中的表现与趋势，旨在为读者清晰呈现具身智能在当下的全景式画卷，揭示其在大模型赋能下的无限潜力与可能面临的重重机遇与挑战。
一、具身智能的核心要点解析 （一）定义与意义
具身智能是基于物理身体进行感知和行动的智能系统。它通过与环境交互获取信息、理解问题、决策并行动，其实质是有物理身体的智能体与物理环境交互获得智能的研究范式。这一创新范式对推动工业生产智能化，助力制造强国、网络强国和数字中国建设，促进实体经济发展意义重大，是通用人工智能的未来走向。
（二）技术栈剖析
- 具身感知
：涵盖物体感知（如几何形状、铰接结构、物理属性）、场景感知（场景重建与理解）、行为感知（手势、人体姿态、人类行为理解）和表达感知（情感、意图检测）。但在多模态数据融合、复杂环境感知鲁棒性和动态场景理解方面面临挑战。
- 具身推理
：包含任务规划、导航和具身问答。不过，大模型推理速度慢、结果不稳定和复杂 Agent 结构难维护等问题亟待解决。
- 具身执行
：聚焦技能学习，以技能描述和环境观察为输入，输出 7Dof 轨迹。实现物体类型、位置、场景、技能、机器人类别等多维度泛化是其关键。
当前，具身智能产业头部聚集效应显著，头部企业更易存活。其发展需要强大供应链支撑机器人量产，且需长期积累，短期内盈利困难，特定场景商业化落地艰难，技术突破也不易获取融资。人形机器人行业掀起热潮，通用机器人产业也在不断发展变革。
（二）应用场景扫描
具身智能已广泛应用于家务、四足机器狗、物流、工业、展厅讲解和人形机器人等领域，不同场景对具身智能的性能和功能需求各异，推动着具身智能技术的多样化发展。
三、具身智能的未来之路探索 （一）技术突破方向
- 多模态具身智能大模型构建
：旨在解决数据问题，处理复杂多模态输入，输出稳定、类人执行动作，让模型具备丰富世界和常识知识，实现决策规划与执行模型统一。
- 基于大模型的持续学习
：使智能机器人在学习进程中避免知识遗忘，持续提升智能水平。
- 基于大模型的交互式学习
：助力智能机器人在真实世界自主学习，适应复杂多变环境。
- 仿真环境及世界模型构建
：构建逼真仿真环境或世界模型，如 Real2Sim 和世界模型，为机器人训练和测试提供有力支撑。
- 挑战
：包括机器人复杂系统实现、持续学习进化、伦理安全以及量产和商业化等多方面挑战。
- 策略
：相关企业和投资者可加大技术研发投入，提升智能化水平与性能；加强产业链合作，整合资源降低成本；积极拓展市场，挖掘潜在需求提高占有率。
中国数字经济蓬勃发展，从 2005 年 2.6 万亿增长至 2020 年 39.2 万亿，占 GDP 比重从 13.9%提升到 38.7%，成为核心增长极。AI 基础数据服务是 AI 产业关键支撑，企业对高质量数据需求迫切，相关服务厂商成为重要伙伴。
（二）协作机器人价格走势
协作机器人均价逐年下滑，2023 年中国市场六轴及以上协作机器人均价 9.73 万元，竞争激烈与国产化推动成本降低，未来价格或继续下行。
（三）人形机器人投融资情况
人形机器人赛道受资本青睐，2023 - 2024 年投融资火热。2023 年有 22 起投资事件，融资 54.61 亿元；2024 年前六个月有 8 起投资，融资金额 15.9 亿元，车企加速布局。
（四）商用服务机器人市场格局
全球商用服务机器人市场头部企业优势明显，马太效应渐显。2023 年，普渡机器人在全球和中国市场份额均领先，中国市场集中度高。
（五）康复机器人行业背景
我国脑卒中患者众多，康复治疗至关重要，但康复人才与机构缺口大，传统康复器械有局限，康复机器人应运而生。
（六）仿生机器人企业融资
仿生机器人企业融资情况良好，60%以上已获亿元以上投资，反映行业快速发展与潜力。
（七）手术机器人市场现状
手术机器人在多临床手术中应用渐广，全球市场以腔镜机器人为主。中国市场与全球相似，但渗透率有较大提升空间。
（八）工业机器人行业态势
2023 年中国工业机器人保有量有望破 150 万台，未来受政策和全球经济形势影响，将保持稳定增长，多关节和 SCARA 机器人是主要类型。
具身智能作为人工智能的重要发展方向，虽面临诸多挑战，但有着广阔的应用前景和发展潜力，各相关领域的发展态势也将对其产生深远影响，需持续关注技术创新与产业变革。
本专题内的参考报告（PDF）目录
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维科网：2024年AI大模型推动新一代具身智能机器人产业发展蓝皮书 报告2024-09-04
维科网：2024年AI大模型推动新一代具身智能机器人产业发展蓝皮书 报告2024-08-31
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头豹：2024年中国具身智能行业研究-知行合一-拥抱AI新范式 报告2024-08-13
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量子位：2024年大模型落地与前沿趋势研究报告 报告2024-12-10
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中移智库：2024提示工程大模型中的提示词设计研究报告 报告2024-12-08
天津大学：2024年大模型轻量化技术研究报告（技术的详细讲解） 报告2024-12-05
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沙利文&头豹：2024年中国行业大模型市场报告 报告2024-11-16
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2024年OpenAl最新大模型o1革新进展、突出表现及领域推进作用分... 报告2024-10-09
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艾瑞咨询：中国政务行业大模型发展洞察 报告2024-09-10
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【专题】2023年AIGC入局与低代码产品市场的发展研究报告PDF合集分享（附原数据表）
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