不常见！拆解MODBUS转ethernetip网关的错误异常如何修正

端子说明A+:信号、 AB-/TX:发送/信号、BRX:接收、GND:电源负

• 在EIP和RTU设备通信中，经常出现的一些错误主要包括：
  1. **数据传输错误**：由于信号衰减和干扰，数据包可能会在传输过程中丢失或损坏。
  2. **设备响应延迟**：由于RTU通信的延迟特性，设备响应可能会延迟。
  3. **设备不响应**：某些设备可能无法正确响应请求。
  4. **数据格式问题**：RTU数据包可能包含格式错误或其他不符合协议规定的内容。
  5. **硬件问题**：RTU在使用中可能会出现上电没反应、检测不到串口、天线接口不匹配等问题。
  6. **开机只有power灯亮**：可能是bootload程序出现问题。
  7. **无法连接移动网络**：可能是SIM卡安装不正确或松动，或者天线以及所处位置的运营商网络不达标。
  8. **无数据收发**：可能是数据线接反，RTU的串口波特率设置不正确，或者主站没有给IP地址做相应的数据配置。
  9. **设备经常出现掉线情况**：可能是模块的网关和扩展参数配置不正确，或者RTU的网络信号不稳定、不好。
  10. **Modbus RTU CRC错误**：由于硬件故障、信号干扰、通信错误等原因，Modbus RTU通信可能会出现CRC错误，这种错误可能导致数据丢失、通信中断，甚至可能影响到设备的正常运行。
  11. **超时错误**：如果从站设备出现故障，无法正常响应主站设备的指令，那么主站设备在等待响应时可能会超时。
  12. **传输速率设置不正确**：MODBUS-RTU协议要求主从站设备的传输速率要匹配，否则可能会出现通信错误。
  13. **网络拥堵**：如果使用modbus-RTU通信时，网络负载过高，可能会导致通信数据包的传输延迟增加，进而引起接收超时。
  14. **非法功能、非法数据地址、非法数据值**：这些是Modbus RTU通信中的错误代码，可能与设备之间的通信协议、数据传输速率、数据校验等因素有关。
  15. **存储奇偶性差错**：与功能码20和21以及参考类型6一起使用，指示扩展文件区不能通过一致性校验。
• 网关配置参考

预置多寄存器(10H)

功能码：10H主站询问报文格式：

功能：预置从站多个保持寄存器值4XXXX。

本例：预置13H号从站多个保持寄存器值，寄存器起始地址=000AH=00010，线圈数=0002H=2。因此，本询问报文功能是：预置19（13H）号从站2个保持寄存器值；0102H→40010；01CDH→40011

• 从站应答格式：

• MODBUS 异常码

(1) 从机接收到的主机报文，没有传输错误，但从机无法正确执行主机命令或无法作出正确 应答，从机将以“异常应答”回答之。

(2) 异常应答报文格式例：主机发请求报文，功能码01H：读1个04A1线圈值

由于从机最高线圈地址为0400，则04A1 超地址上限，从机作出异常应答如下（注意：功能码最高位置1）：

• 异常码：