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金融界2024年12月20日消息，国家知识产权局信息显示，上海擎朗智能科技有限公司申请一项名为“一种物品检测方法、装置、电子设备和存储介质”的专利，公开号 CN 119141560 A，申请日期为2023年6月。
专利摘要显示，本发明公开了一种物品检测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，方法应用于配送机器人，配送机器人包括可拆卸置物层，每个置物层各自关联一个相机；方法包括：获取配送机器人的置物层变化信息；根据置物层变化信息，重新确定配送机器人当前剩余置物层各自的关联相机，以及关联相机的检测距离；根据关联相机的检测距离，调整关联相机拍摄的置物层图像；基于调整后的置物层图像，对置物层中的物品进行检测。本方案在机器人上设置可拆卸置物层，通过拆卸置物层，解决了机器人无法配送大于置物层高度的物品的问题；调整置物层后，确定相机最新的检测距离，并根据检测距离调整所拍图像以明确物体特征，保证了基于调整后图像进行物品检测的准确率。
本文源自：金融界
作者：情报员
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