金融界2024年12月20日消息,国家知识产权局信息显示,苏州轻舟智航智能技术有限公司申请一项名为“一种车辆行驶控制方法、电子设备及存储介质”的专利,公开号 CN 119142335 A,申请日期为 2023 年 6 月。
专利摘要显示,本申请公开了一种车辆行驶控制方法、电子设备及存储介质,方法包括:获取车辆所在车道的地图数据,获取车辆的视觉感知结果;根据视觉感知结果和地图数据确定车辆的行驶约束信息;基于行驶约束信息控制车辆通过车道对应的路口。由于车辆的视觉感知结果会包含车辆附近地表上的地面要素,而且地图数据中记录有车辆地表上的各种要素,因此根据视觉感知结果和地图数据,可以构建出车辆的行驶约束信息,并利用行驶约束信息来控制车辆通过相应的路口。由于车辆附近环境的视觉感知结果是可以实时获取到的,因此可以不断地利用视觉感知结果和地图数据来约束车辆行驶,完成车辆位置的不断纠正,保证车辆正确通过路口,提升车辆自动通过路口的能力。
本文源自:金融界
作者:情报员
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