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金融界2024年12月20日消息，国家知识产权局信息显示，成都思越智能装备股份有限公司申请一项名为“一种堆垛机卡夹取放位置校准方法及装置”的专利，公开号 CN 119142834 A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，一种堆垛机卡夹取放位置校准方法及装置，该方法获取测距传感器A1测量的到卡夹边框的第一横向距离LA1；获取测距传感器A2测量的到卡夹边框的第二横向距离LA2；根据LA1和LA2，计算堆垛机手臂上放置的卡夹位置与标准位置的横向偏移量dX；根据横向偏移量dX，固定间距L，计算角度偏差dT；获取测距传感器B测量的测距传感器B到卡夹边框的纵向距离LY，根据纵向距离LY和预设的纵向标准值，计算堆垛机手臂上放置的卡夹位置与标准位置的纵向偏移量dY；根据横向偏移量dX，角度偏差dT，纵向偏移量dY，检测的卡夹尺寸规格对卡夹的存放位置进行补偿校准。本发明有效保证卡夹存储时的位置精度，提高了工作效率。
本文源自：金融界
作者：情报员
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