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金融界2024年12月21日消息，国家知识产权局信息显示，上海智能汽车融合创新中心有限公司申请一项名为“一种防御性驾驶经验启发的安全驾驶行为规划方法”的专利，公开号 CN 119150652 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种防御性驾驶经验启发的安全驾驶行为规划方法，具体涉及安全驾驶行为规划领域，包括S1：基于 Gym 库初始化交通环境和设置车辆状态；S2：设计状态空间；S3：设计动作空间；S4：设计奖励函数；S5：训练算法直至收敛。本发明通过将“防御性驾驶”这类软安全规则和人类驾驶员的“路感”、“驾驶直觉”应用至目前的自动驾驶当中，使自动驾驶功能更加完善，增加对智能车辆运动规划能力，使自动驾驶系统更加智能应对不同紧急的路况。
本文源自：金融界
作者：情报员
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