星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42正式亮相

12月23日，亿欧获悉，星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42正式亮相，即“纪元原生机器人大模型”,寓意不断探索宇宙万物的终极答案。

在视频展示中，基于ERA-42，星动自研的五指灵巧手XHAND1可完成100多种精细化、智能化的五指灵巧手操作任务。这是业界首次仅通过同一个具身大模型就实现了五指灵巧手像人手一样使用多种工具完成上百种灵巧复杂操作任务，展现了ERA-42行业领先的通用、灵巧操作能力。

ERA-42也是世界范围内首个真正的五指灵巧手具身大模型，开启了具身大模型的通用灵巧操作时代。据了解，该模型不需要任何预编程技能，完全基于其强大的泛化和自适应力，能在不到2小时内通过收集少量数据就学会执行新的任务。

ERA-42还在快速不断学习更多新技能中。例如，拿起桌上随机摆放的螺钉钻并钻紧螺钉、用锤子敲打钉子、将倒放的水杯扶正再往水杯中倒水等任务。

据悉，星动纪元的技术团队已将世界模型融入原生机器人大模型中，使其模型不仅具备行动能力，还具备了对物理世界的理解能力，能够对未来行动轨迹进行预测，有效提升了机器人执行任务的高效性和准确性。

通过融合世界模型的方法，星动纪元的机器人还能迅速响应外部干扰，并在任务执行过程中持续自适应优化行为，直至任务完成。该方法开辟了训练通用原生机器人大模型的新道路。

例如，下图中上方的图片展示了真实物理世界中打开冰箱的逐帧操作，下方的图片则为ERA-42生成的环境建模与对打开冰箱任务的逐帧预测。可以看到两张图片非常接近，说明模型预测非常准确。这与其他机器人大模型直接学习行动、而忽视对世界本身理解的方式，或者仅将世界模型用于生成仿真数据的方式，存在本质的区别。

真实世界执行任务和ERA-42预测执行任务对比图

构建通用具身智能体需要软硬件协同迭代，就像人类的脑和身体是从小到大同步协同成长的一样。依托ERA-42，星动纪元通用人形机器人执行任务的通用性和泛化性将大幅提升，结合此前发布的在复杂多样的地形上稳定行走和奔跑的运动性能，配合上下肢协同作业能力，潜在应用场景也将更加多元化，真正实现原生的通用具身智能体的产业化落地。