上海
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上海建工（600170）新获得一项发明专利授权，专利名为“建筑机械臂架避障的路径规划方法”，专利申请号为CN202411433053.2，授权日为2024年12月24日。
专利摘要：本发明公开了一种建筑机械臂架避障的路径规划方法，包括：建立建筑机械臂架运动的三维数学模型，包含建筑机械臂架运动轨迹方程组；对数学模型进行实例化赋值；基于实例化数据，得到{α(t),β1(t),β2(t),β3(t),β4(t)}的表达式，满足臂架从起点P15至终点P25移动过程中，使臂架架体在障碍所在平面位置的高度大于障碍的高度。该方法建立了建筑机械臂架运动轨迹方程组，通过得到满足避障条件的表达式，实现臂架避障，减少了人工操控，提高了臂架避障的自动化程度和精度。该方法还通过机器学习算法求解得到臂架避障解空间，还进行最优路径规划，实现臂架短距离、高效率完成避障并到达目标位置。
今年以来上海建工新获得专利授权72个，较去年同期减少了79.01%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了40.17亿元，同比减8.68%。
数据来源：天眼查APP
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