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金融界2024年12月25日消息，国家知识产权局信息显示，沃尔沃建筑设备公司申请一项名为“枢转轮轴的锁定控制方法、枢转轮轴锁定控制器和枢转轮轴锁定系统”的专利，公开号 CN 119176107 A，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本申请涉及枢转轮轴的锁定控制方法、枢转轮轴锁定控制器和枢转轮轴锁定系统，尤其是用于轮式作业机械的枢转轮轴的锁定控制方法，其包括以下步骤：确定作业机械的当前姿态和运动状态以及作用在作业机械上的静态力和动态力，优选使用多体仿真模型来确定；基于作业机械的枢转轮轴的当前锁定状态来确定相关的倾翻线；基于关于当前姿态、运动状态、静态力和动态力的信息来计算作用在作业机械上的扭矩；基于所计算出的扭矩和所述倾翻线来确定用于作业机械的枢转轮轴锁定机构的控制命令，并将该控制命令提供给枢转轮轴锁定机构。
本文源自：金融界
作者：情报员
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