金融界2024年12月26日消息,国家知识产权局信息显示,湖南视比特机器人有限公司申请一项名为“车身漆面缺陷动态检测方法、装置、系统及设备”的专利,公开号 CN 119178770 A,申请日期为 2024 年 9 月 。
专利摘要显示,本申请涉及一种车身漆面缺陷动态检测方法、装置、系统及设备,其中,方法包括:获取固定支架图像采集组件采集的第一车身图像、以及机械臂手持方式图像采集组件采集的第二车身图像;识别第一车身图像中的第一车身漆面缺陷结果、和第二车身图像中的第二车身漆面缺陷结果;对固定支架图像采集组件中相机以及机械臂手持方式图像采集组件中相机进行联合标定,得到相机联合标定结果;基于相机联合标定结果,将第一车身漆面缺陷结果和第二车身漆面缺陷结果映射至车身三维坐标系中,得到车身漆面缺陷检测结果。整个过程中,兼容固定支架和机械臂手持方式的漆面缺陷检测,无需车身保持相对静止即可实现动态且准确的车身漆面缺陷检测。
本文源自:金融界
作者:情报员
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