行业首创可变轮足，广汽第三代具身智能人形机器人GoMate正式发布！

前言

由广汽集团倾心打造的具身智能人形机器人GoMate，它！来！了！

12月26日，2024年中国机器人网年会在上海举行。在新品发布环节，广汽集团隆重推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate。现场GoMate表现出了精准动作控制、精确导航定位与灵活自主决策能力，展现了极强的抗干扰性、稳定性和可靠性。

广汽研究院院长吴坚、广汽集团机器人研发团队负责人张爱民，以及政府领导、行业专家、企业家、高校院所代表、媒体代表等参会。

广汽第三代具身智能人形机器人GoMate正式发布

GoMate与参会嘉宾合影

GoMate的登场，不仅标志着广汽集团在智能机器人领域的重大突破，也预示着具身智能人形机器人领域即将开启一个全新的发展阶段。

广汽集团机器人研发团队负责人张爱民博士表示，广汽具身智能人形机器人是广汽集团为未来生活打造的全新“智能工具”，不仅在安防、康养、汽车后市场等领域有广泛的应用潜力，能提升人类的工作效率和能力，还将在物流、教育等更多场景应用，为人类生活带来更智能、更便捷的服务。

GoMate与张爱民互动

GoMate向参会嘉宾点赞

张爱民在现场接受媒体采访

创新构型 领先行业

广汽集团此次发布的GoMate是一款全尺寸的轮足人形机器人，全身拥有38个自由度。机器人创新性地采用了行业首创的可变轮足移动结构，巧妙地融合了四轮足、两轮足两种模式。四轮足稳定状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足模式下，机器人动作灵活高效，空间占用更小。

张爱民介绍广汽第三代具身智能机器人技术

GoMate行业首创可变轮足移动结构，融合四轮足与两轮足模式

GoMate具备非凡的环境适应能力与地形跨越技巧

除了能够精准地进行动作控制，GoMate融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航等诸多亮点。其中包括FIGS-SLAM算法架构，可实现机器人从平面智能到空间智能的飞跃；云端多模态大模型的应用，使机器人能够在毫秒级内迅速响应人类复杂的语音指令；基于3D-GS三维场景重建技术与VR头显的沉浸式遥操作技术，GoMate能够自主规划动作并进行高效的数据采集；室内外全场景SLAM技术则确保了机器人厘米级的定位精度；在动态场景下，GoMate也可凭借灵敏的自主避障技术，探测感知百米内的障碍物变化。

远程控制与AI自主控制相结合，赋予GoMate更聪明的大脑

这些技术的完美结合，使GoMate即使在复杂环境中也能够精准定位、灵活避障，并以高效的方式完成各种任务。

张爱民介绍，可变轮足移动结构的独特构型设计不仅提高了机器人在复杂环境下的适应性和稳定性，而且大幅降低了能耗，相比同类产品节能达80%以上。得益于广汽集团全固态电池的支持，GoMate的续航能力达到6小时，确保了机器人在长时间任务执行或环境探索中的出色表现。

可变轮足移动结构的独特构型设计，大幅降低GoMate能耗

软硬兼备 实力尽显

作为广汽第三代具身智能人形机器人，硬件上，GoMate实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研，真正做到自主创新。这其中包括根据人体工程学创新设计的刚柔结合灵巧手，既考虑了灵巧手的负载能力，又兼顾了实际应用的碰撞等安全需求；微型低压伺服驱动器，高度不到30mm，面积接近硬币大小，驱动能力却高达20A，同时带有EtherCAT、CAN等丰富接口；轴向磁通电机，最大输出力矩达到1000N·m，力矩密度高达200N·m/kg，并且具有5倍以上的过载倍数。

GoMate刚柔结合的灵巧手，实现高负载与柔韧度的平衡

GoMate小体积、大功率的驱动器，在各种环境下都能应付自如

GoMate一体式关节电机，为整机稳定性和可靠性打下坚实基础

此外，广汽集团成功搭建了一个低成本、高性能的系统平台架构，使GoMate能够满足用户对高性能和低成本的双重需求，在市场上更具竞争力。

软件上，GoMate的实力也不容小觑。基于国内领先的远程操控与数据传输技术，机器人可实时再现临场感知，精准捕捉周围环境变化；搭载自研的全身控制算法，机器人可实现全身38个自由度的精准操控；多模态AI感知技术，使其具备自主移动、末端自主跟踪、语言指令识别等智能化功能。

同时，远程控制与AI自主控制的无缝切换，满足了用户对日常不同场景的使用需求，极大地提升了用户体验；针对特定应用场景对开源大模型进行调优训练，通过海量数据的输入和深度学习的优化，使GoMate在识别、理解、决策等方面表现出色，由内而外地做到更像人类。

品质传承 无限可能

12月11日，中央经济工作会议提出，要加强基础研究和关键核心技术攻关，超前布局重大科技项目，开展“人工智能+”行动，培育未来产业。在产业融合的大趋势下，智能机器人有望在汽车制造、销售服务等领域发挥重要作用，为车企带来更高的生产效率、更好的产品质量和更强的市场竞争力。

同时，车企成熟的平台优势也有望加速智能机器人产业的商业化进程。广汽集团在长期发展过程中积累的自主研发体系、供应链管理以及市场销售经验，为智能机器人的研发、生产和市场推广提供了有力支撑。这些平台优势能够加速智能机器人技术的进步，推动产业链上下游的协同发展，同时降低生产成本，提高产品竞争力。此外，广汽集团的品牌影响力和市场渠道也将为智能机器人打开更广阔的市场空间，促进其在更多领域的应用和普及。

GoMate将在工业场景和安防场景中率先落地

随着智能机器人产业的飞速前进，具身智能技术正逐步展现出其在多个应用场景中的发展前景。广汽集团创新打造的GoMate，有望在迫切需求智能化、自动化以及具有高水平技术适配的工业场景和安防场景中率先落地。

步履不停 创新不止

广汽集团一直坚持创新驱动发展理念。今年北京车展，广汽集团表示正结合智能制造、汽车后市场服务、智慧生活等领域，与全球头部企业共同探索人形机器的应用场景。通过产业链纵向与横向协同，广汽集团将逐步完成涵盖自动驾驶、人工智能、大数据平台、智能机器人等技术领域的超强智能化产业生态布局，全力推动智能化战略加速落地。

广汽具身智能人形机器人GoMate的推出，不仅是广汽集团技术创新的又一里程碑，也是中国智能机器人乃至全球智能机器人领域的一次飞跃。

张爱民表示，广汽集团计划2025年实现自研零部件批量生产，以满足不断增长的市场需求，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。

广汽集团计划2026年实现GoMate整机小批量生产

未来，广汽集团将持续以科技赋能产品，为社会带来更多创新成果，推动人类社会向更加智能化的方向发展！

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文章来源：中国机器人网‍‍‍‍‍‍

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