保留激光雷达是为了安全！理想汽车李想：如果马斯克在中国高速深夜开过车，特斯拉也会保留激光雷达【附激光雷达行业现状分析】

（图片来源：摄图网）

近日，理想汽车CEO李想在2024理想AI Talk第二场对话晚间举行时，透露了公司继续使用激光雷达的决定并非是因为自身技术不够好，而是出于对安全的考量。

李想表示：“很多人不太理解，说你为什么要保留激光雷达？他会说是不是因为你技术不好，不是的，我觉得还是为了安全。如果你经常在中国，晚上夜路来开的时候，你会看到有尾灯坏掉的大货车，大货车会直接停在主路上，我们今天的摄像头，在没有光线下看到的距离其实只有100米出头。激光雷达在没有任何光线的情况下，是可以看到200米，这就可以帮助我们实现130公里时速的AEB。因为我们是个面向家庭的车，每个人生命安全都非常的重要，所以这是我们继续来保留激光雷达一个根本的一个所在，如果马斯克在中国在深夜里，他也会选择然后把前面的一颗激光雷达保留下来，因为特斯拉对于安全同样的重视。”

然而，与理想汽车的激光雷达方案不同，特斯拉一直坚定支持纯视觉方案才是自动驾驶的未来。特斯拉CEO马斯克多次在公开场合批评激光雷达方案，他直言：“只有傻瓜才在汽车上放激光雷达，自动驾驶行业谁寄希望于激光雷达、谁就注定失败！激光雷达昂贵、不必要，也很荒谬，注定要让人失望。”

马斯克表示，在飞船上，激光雷达解决方案或许是可行的，但在复杂的道路驾驶环境中，神经网络和摄像头才是最为有效的方式。特斯拉的自动驾驶系统正是基于这一理念，通过摄像头实时采集路况信息，并借助视觉神经网络将图像转化为三维场景，再由自动驾驶计算机进行精准的分析和决策。

特斯拉是视觉感知方案的坚定支持方，一直强调“化繁为简”的理念。之所以捍卫纯视觉路线，是基于其在数据、算力与算法三方面的巨量投入。特斯拉在海外地区积累了最多的数据量，花费了最大的算力，搭载了最好的算法。经过海量数据的训练迭代，才换来精确的感知系统与体验称当的城区智驾，并在量产辅助驾驶方面保持着领先地位。据了解，特斯拉拥有全球最多的智驾量产车，每天在线运行的车达200万辆，为纯视觉算法的迭代提供了源源不断的数据来源。此外，特斯拉的DOJO智算中心总算力预计将达到10万PFLOPS，价值相当于投入30亿美金，为自动驾驶系统的研发提供了强大的算力支持。算法层面则不言而喻，国内智驾玩家依然处于亦步亦趋的状态。

相比之下，国内多数汽车制造商和供应商采用融合感知方案，结合多种传感器，以增强系统的冗余性和感知能力。因此，多传感器融合方案备受国内厂商青睐，纷纷通过开发或投资的方式布局激光雷达和高精地图领域。

据了解，目前理想汽车所采用的激光雷达均来自全球激光雷达行业的龙头企业禾赛科技。就在理想AI Talk举行的当日，禾赛科技宣布新获三家国内销量Top 5车企的十余款车型定点，加上近期获得的长城、长安等头部主机厂的多个新车型定点，禾赛科技已累计获得来自21家车企的超过100款前装量产定点车型。

纯视觉方案和激光雷达方案是自动驾驶领域中的两大主流技术路线。纯视觉方案主要依赖摄像头收集的视觉信息，结合计算机视觉技术和深度学习算法进行图像处理和目标识别，以实现自动驾驶的感知功能。这种方案的优点在于成本相对较低，更接近人类驾驶的感知方式，能够通过高分辨率、高帧率的成像技术获取丰富的环境信息。然而，纯视觉方案的缺点在于容易受到环境光照变化的影响，并且在距离感知和图像处理方面对算法的依赖性较高。

激光雷达方案则通过发射激光脉冲并接收反射回来的信号来测量物体的距离和速度，提供高精度的三维空间信息。激光雷达在三维建模和距离测量方面具有优势，能够在各种光照和天气条件下稳定工作，提供更为精确的物体位置、距离和大小信息。不过，激光雷达的成本相对较高，且可能受到雨雪雾等恶劣天气的影响。

前瞻产业研究院认为，目前新能源汽车无论是含有激光雷达的多传感器综合感知方案，还是视觉感知方案，都还属于研发初步阶段，对外依赖程度高，均存在各自需要克服的困难，最终能以最便宜的价格提供相同功能产品的方案将成为感知的未来。

前瞻产业研究院作为更懂中国产业的科技型决策智库，先行成立了“新能源汽车产业规划所”，希冀发挥“产业研究+大数据+技术洞察+招商资源前置”的独家特色产业规划服务，为各地政府提供既科学、又前瞻、更落地的产业规划整体咨询方案。不仅提供产业规划、招商引资、园区建设、和项目运营等综合服务，还提供海洋经济产业数据大屏监测、产业链图谱编制、专项政策编制及培训指导。

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