禾赛科技获超100款车型定点，人形机器人成最强产业趋势

国金证券近日发布汽车及汽车零部件行业周报：禾赛科技获超100款车型定点，人形机器人成最强产业趋势。

以下为研究报告摘要：

智能驾驶：

Robotruck:DeepWay深向完成7.5亿元B轮融资，加速智能新能源重卡研发步伐。12月26日，DeepWay深向宣布完成B轮融资，总募资金额达7.5亿元人民币。本轮融资由中安资本与普华资本联合领投，老股东建信信托继续追加投资，大湾区基金、合肥产投、肥西产投参与跟投。本次融资资金将主要用于推动DeepWay深向重卡在合肥地区加速电动化与智能化技术的研发及量产进程，同时加强在浙江长兴地区的关键零部件产业布局。此举旨在助力深向重卡在新能源重卡市场中迅速扩大份额，并最终实现公司的全球化战略部署。

禾赛科技新获定点，累计已获21家车企超100款车型前装定点。多款合作车型计划于2025年内发布，搭载禾赛小巧型超高清激光雷达ATX。加上近期获得的长城、长安等头部主机厂的多个新车型定点，禾赛科技已累计获得来自21家车企的超过100款前装量产定点车型。激光雷达加速上车。在政策松绑、成本下探、大算力芯片上车、软件进阶端到端趋势下，高阶智驾渗透率加速，其中激光雷达方案为主流，已然成为高阶智驾不可或缺的“隐形安全气囊”。

机器人：

本体：谷歌与机器人企业Apptronik达成合作，共同研发新一代人形机器人。12月21日，谷歌DeepMind与机器人企业Apptronik的合作，旨在应对动态现实环境中的复杂作业挑战。此次合作将结合谷歌在AI领域的尖端技术与Apptronik在机器人硬件方面的成熟经验，进一步提升人形机器人的功能性和安全性，使其能够更好地胜任现实世界中的各种复杂任务。这一合作有助于加速推动AI技术与机器人硬件的深度融合，提高人形机器人在实际应用中的表现和适应能力，或将加快人形机器人落地与量产节点，建议关注相关企业及技术后续进展。

大脑：星动纪元发布ERA-42端到端大模型。12月23日，星动纪元发布端到端原生机器人大模型ERA-42，官方宣称，这是业界首次仅通过同一个具身大模型，实现了五指灵巧手“像人手一样灵活自如地”使用多种工具，完成上百种复杂的操作任务。这一进展不仅推动了具身AI技术的发展，也展现了“Scaling效应”，即随着模型规模的扩大，任务成功率显著提升，体现出大模型训练对机器人性能的强大推动力。未来随着技术的进一步优化和应用拓展，EAR-42模型或将成为主流“大脑”方向。

投资建议

ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达和清洗等赛道迎爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注龙头公司，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：龙头迈向0-1，中国供应链崛起在即。量是人形机器人的核心矛盾点，有量就有产品和成本的快速迭代。整机：商业化突破在即，“中国供应链+高成本场景”的需求兑现最快。供应链：关注高ASP和高壁垒的灵巧手、丝杠等核心赛道。壁垒：灵巧手>关节>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>空心杯电机>无框电机。灵巧手、关节、丝杠等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。

本周重要行业事件

禾赛科技新获三家车企10余款车型定点累计定点车型超100款，佑驾创新登陆香港交易所主板，李想称2025年成为中国空间智能第一、语言模型前三，轻舟智航NOA交付超50万套再获量产定点，小米汽车智驾接入VLM视觉语言模型，仰望U8推送城市NOA全国都能开，广汽集团发布自主研发具身智能人形机器人GoMate，乐聚人形机器人产线在东太湖启动。

风险提示

行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。（国金证券 陈传红,冉婷 ）

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