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速腾聚创呈现机器人技术平台公司战略 推第二代灵巧手Papert 2.0

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雷递网 乐天 1月3日

RoboSense速腾聚创今日召开“Hello Robot”2025 AI机器人全球线上发布会,首次全面呈现RoboSense速腾聚创的机器人技术平台公司战略。



在发布会上,RoboSense速腾聚创CEO邱纯潮表示,公司定位于智能机器人增量零部件及解决方案供应商,立足整机开发通用的机器人移动及操作解决方案,并推出适用于各类场景的智能机器人增量零部件,为机器人行业降低门槛、缩短周期,赋能机器人产业加速商业化,并推动行业向具备通用人工智能的具身智能机器人演进。

RoboSense速腾聚创认为,高阶智能驾驶本质是以汽车为载体的移动机器人,通过引领激光雷达全面进入数字化时代,RoboSense速腾聚将创持续推动智驾进阶普及,守护智驾安全。而以智能汽车这一最严苛的移动机器人平台为基础所开发的一系列技术成果和解决方案,可以支持各种类型的智能机器人理解环境信息,实现A点到B点的自主移动功能。

在向机器人行业提供移动解决方案的同时,RoboSense速腾聚创依托于感知解决方案,为机器人行业提供具备“手眼协同”能力的操作解决方案。



在发布会上,RoboSense速腾聚创推出具有20自由度的第二代灵巧手,可结合各类传感器的感知信息与手部动作进行闭环控制,提升了第二代灵巧手的通用性和任务复杂度。

RoboSense速腾聚创可以支持机器人行业通过灵活组合移动和操作能力,开发面向各种场景和任务的智能机器人产品,赋能各领域机器人公司,加速具身智能等智能机器人前沿技术的商业化落地及规模化应用。

在发布会上,RoboSense速腾聚创表示坚持从整机出发,深入理解并围绕行业需求开发产品。为此RoboSense速腾聚创打造了一台人形机器人整机作为机器人通用零部件开发平台,并从整机开发过程中沉淀了适合RoboSense速腾聚创开发的机器人视觉、触觉和关节三类增量零部件。

在机器人视觉方面,RoboSense速腾聚创推出了全新品类:Active Camera解决方案。

Active Camera是一个包含传感器硬件、运算核心、AI算法的智能生态,致力于成为通用的智能机器人之眼。Active Camera在硬件层面融合了激光雷达数字信号和摄像头信息,可以主动探测感知环境,克服明暗变化、视觉错觉等环境干扰;

在部署与应用上机器人开发者可以通过SDK直接调用Active Camera建图、定位、避障等能力,节省了传感器驱动开发,数据标定、数据融合等过程所花费的时间,也避免了堆叠传感器造成了系统臃肿低效。Active Camera作为全新的品类,其阵容将不断扩充,大大降低各类细分场景专用机器人的开发难度。



RoboSense速腾聚创还在本次发布会上推出了适用于足式机器人力传感器FS-3D,适用于机器人髋、膝关节的高功率密度直线电机LA-8000,以及支持各类实时感知模型、多模态大模型、具身智能操作模型和运动控制算法的机器人域控制器DC-G1。

RoboSense速腾聚创表示,公司发展十年以来不仅在机器人传感器、控制器、执行器等品类积累了大量的技术储备,而且不断增加在AI方面的研发投入,建设了超算中心、AI模型、场景数据等AI基础设施,并开发了大规模的数据闭环工具链。通过AI驱动,RoboSense速腾聚创不仅可以保障现有产品开发的高效迭代,更可以为各类机器人解决方案的开发提供高质量的技术支持。

RoboSense速腾聚创还发布了三款新的数字化激光雷达,应用于车载及机器人场景。

2014-2024:智能机器人的第一个十年

十年前,智能机器人的代表是汽车。伴随激光雷达等汽车增量零部件以及汽车本身电子电气架构的迭代演进,高阶智能驾驶正在快速渗透普及。



到了今天,经过十年的努力,激光雷达已经全面迈入数字化时代,这就像胶片相机向数码相机进化一样,激光雷达的全新篇章已经开启。

RoboSense速腾聚创称,EM4是业内分辨率最高的数字化车载激光雷达之一,最高达到1080线,最远可探测600米的超长距离。EM4赋予智能汽车1080P的高清三维感知力。



E1R搭载数字化SPAD-SoC芯片和2D VCSEL芯片, 出光窗口小巧,拥有120°×90°超广视场角。它基于车规级平台设计,可适用于工业、商业、具身智能等各类型移动机器人。



Airy的尺寸仅有乒乓球大小,却能提供水平360°、垂直90°的超广半球形FOV,覆盖120m直径范围。结合每秒172万出点数和正负1cm探测精度,Airy赋能机器人实现全向感知。

RoboSense速腾聚创称,未来还会带来一系列针对机器人的数字化激光雷达产品。

2025-2035:智能机器人时代的第二个十年

从高速到低速,为机器人提供移动解决方案

未来十年,更多机械和设备都可以升级成为像智能汽车一样的移动机器人,通过自主导航从A点移动到B点,完成各种复杂任务。



RoboSense速腾聚创也正基于智能汽车这一最严苛的移动机器人平台,进行整体深入开发,通过将研发成果外溢,为行业提供可以满足各类移动机器人高速或低速自主行驶需求的解决方案。

手眼协同,为机器人提供操作解决方案



如果自主移动的智能机器人能通过手眼协同完成一系列操作,它们将能够处理成倍增加的复杂任务。这就是智能机器人的操作解决方案。

两个月前,RoboSense速腾聚创亮相了RoboSense的第一代灵巧手。今天,第二代灵巧手Papert 2.0正式发布。



Papert 2.0仿人手设计,具有20个自由度,最大负载五千克,在指尖指腹和手掌上共有14个力传感器。

配合机械臂及其控制系统,Papert 2.0可灵活复刻人手的精细动作和操作。它可以用四自由度的食指操作电动螺丝刀,也能力度精准适中地拿起鸡蛋。

RoboSense速腾聚创认为,随着各类技术及解决方案的不断迭代涌现,所畅想的具备通用人工智能(AGI)的具身智能机器人终将诞生。终有一天,具身智能机器人会与人类组成一个人机协作共生的新型社会。

而如果有许多技术先进、产品可靠的增量零部件与解决方案提供商,能够降低开发门槛,缩短周期,那么更多的智能机器人就可以被轻松应用到许多长尾场景中,普及速度会加快。

立足整机,为机器人提供增量零部件及解决方案

为了实现这一目标,RoboSense速腾聚创打造了这样一个人形机器人本体作为机器人通用零部件开发平台。立足于这一“母机”,RoboSense速腾聚创不断沉淀可通用的硬件、AI软件、解决方案。

同时,在开发中RoboSense速腾聚创也认识到,合适我们来开发的机器人增量零部件可以分为视觉、触觉、关节三类。



RoboSense速腾聚创要推出机器人视觉的全新品类——Active Camera解决方案,用真正的智能机器人之眼,开启机器人视觉的新进化。

在硬件层面,凭借数字化优势,Active Camera区别于传统的被动摄像头,实现了激光雷达数字信号和摄像头信息的融合,让机器人既能识别精准的三维环境距离信息,又能感知丰富的视觉语义信息,并且可以克服强烈明暗变化等环境干扰影响,真正拥有了超越人类的视觉能力。在部署上,Active Camera体积小巧,简洁易用,可以安装在任何需要机器人视觉的地方。



依托于RoboSense超级传感器平台,Active Camera可以通过功能丰富的SDK满足不同场景任务需要,避免重复造轮子。开发者可以通过SDK直接调用建图、定位、避障等能力,节省传感器驱动开发,数据标定、数据融合的时间。

超级传感器平台支持多种传感器配置组合,满足不同的测距、精度、分辨率、抗环境光干扰等需求。开发者也可以选择不同等级的算力消耗、功耗等,实现不同原理的传感器在各个场景下的取长补短。



在触觉上,RoboSense速腾聚创开发出一款力传感器FS-3D,适用于足式机器人的末端运动控制。它将极大提高双足机器人运动控制的精度,实现更好的安全性和运动性能。

关节上,RoboSense速腾聚创开发了一款高功率密度直线电机LA-8000。它的峰值推力可达13000N,可以在人形机器人搬运重物、奔跑跳跃等场景下提供精准而强大的腿部力量输出。

同时,RoboSense速腾聚创还推出了一款高集成化、小体积、大算力、低功耗的机器人域控制器DC-G1,作为智能机器人的中央计算平台,它可以支持各类实时感知模型、多模态大模型、具身智能操作模型和运动控制算法等,协助开发者实现产品的智能化升级。

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