北京
金融界2025年1月6日消息，国家知识产权局信息显示，广州里工实业有限公司申请一项名为“基于思维链的人形机器人柔性装配方法、系统及介质”的专利，公开号CN 119238612 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本申请实
施例提供了一种基于
思维链的人形机器人
柔性装配方法、系统及
介质，属于自然语言处
理技术领域该方案通
过获取用户提供的装配任务指令，通过思维链模型对装配任务
指令进行任务解析，并在解析过程中通过注意力机制计算装配
任务指令中每个词语的权重，根据权重动态调整与当前任务相
关的解析目标，根据解析目标将任务逐层分解为多个子任务，
得到任务树结构，遍历任务树结构确定装配计划，装配计划包
括执行安排顺序、任务路径规划和装配动作参数，根据装配计
划控制人形机器人执行装配操作，能够无需预设固定指令模
板，利用层级化思维链和注意力机制的结合，自动提取任务信
息，并转化为装配操作，生成清晰的执行计划，提高任务解析的
灵活性。
天眼查资料显示，广州里工实业有限公司，成立于1999年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1150万人民币，实缴资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，广州里工实业有限公司参与招投标项目2次，知识产权方面有商标信息59条，专利信息117条，此外企业还拥有行政许可18个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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