石头造了一台有机械手臂的扫地机！这是卫生领域的「变形金刚」｜CES 2025

我曾经看过一本书，名为《All the Dust That Falls》。

这本书主角 Spot 是一台扫地机器人，它有一个可以伸展的机械手臂，在被意外召唤到一个魔法世界后，这个可以伸展的手臂帮助它一路过关斩将，颇有现实魔幻主义的味道。

但没想到，配备一根手臂的扫地机这么快就来了。

在 CES 2025 大会期间，石头科技（Roborock）召开全球发布会，推出了最新的旗舰级扫地机器人 G30 Space，其最大的亮点，是配备了一个名为 OmniGrip 的五轴折叠仿生机械手。

OmniGrip 五轴机械手内嵌于机身顶部，在工作时，可以进行展开、伸展、水平和垂直弯曲，以多角度地灵活拾取物品，帮助机器人清理障碍物，提升清洁效率。

在清洁卫生的同时，对地上的杂物进行打扫这件事听起来简单，但对于机器人来说，这意味着一套完备的系统支持才能做到。

G30 Space 上搭载了 3D ToF 传感器与 RGB 摄像头，两者在工作时协同配合，对扫地机路径进行识别，并统计传感器接收到的视觉数据。

当视觉捕捉到地面的物品以后，还需要让扫地机「认识」这是什么东西，才能顺利地计算 OmniGrip 机械手最佳抓取位置并收纳至指定区域。

依靠石头科技训练的视觉模型，G30 Space 扫地机器人可以识别超过 100 种家庭中的常用物品，也支持用户在 app 中自定义添加家中的物品，并用图片的方式让 G30 Space 进行学习并识别，防止出现扫地机无法识别从而导致误处理的问题。

除了这个机械手，G30 Space 在 StarSight 石头星阵领航 3.0 系统的支持下提升了从平面到空间的避障能力，在识别到机器即将进入狭矮区域时，会主动收回机身尾部的 LDS，将整体厚度降低至 7.98 厘米，进一步探索沙发地步等曾经的「卫生死角」。

作为本代旗舰产品，石头 G30 Space 也配备了石头标志性的底盘升降功能，可以越过最高 4 厘米的障碍，完全可以应对家庭环境中存在的门槛、滑动门轨道以及深度有限的下沉式设计。

此外，扫地机具备强大的 22000Pa 吸力，配备双旋转拖布和防缠绕滚刷，力求对毛发等易缠绕物品保持更高的清洁度，同时在拖布位置搭载了强震增压热拖功能，可以对地面实施 8N 的下压力，并保持 4000 次每分钟的高频率振动，提高清洁地面顽固污渍的效率。

随着 G30 Space 而来的，还有相应的全能基站，在扫地机停止工作后，基站支持自动清空尘盒、补充水箱、清洗拖布和热风烘干并杀菌等功能，进一步减少人工干预的频率，推进清洁机器人的智能化。

除了 G30 Space 外，共同推出的还有同系列的 G30，除了没有配备 OmniGrip 五轴折叠仿生机械手外，G30 的其他配置与 G30 Space 保持一致。

在石头科技召开全球发布会的同时，石头 G30 Space 也同步出现在 CES 2025 大会上，仅仅两天，这个大会已经出现了数种多形态的扫地机器人。

除了昨天介绍的有两条「腿」的追觅和今天登场的配有机械手的石头机外，还有一些扫地机值得我们关注。

同样来自中国的科沃斯另辟蹊径，没有在形态上做出较大改变，而是将传统的升降圆形拖布换成了一个滚筒拖把，以 4000Pa 的压力和每分钟 200 转的旋转次数追求更好的清洁效果，而安克的智能家居子品牌 Eufy 虽然没有配备拖把，但通过模块化设计，支持拆卸电机、集尘箱和电池单元，再安装其他清洁配件，可以组装成手持式吸尘器，提供 30000Pa 吸力，成为跨界玩家。

可以说，在这届 CES 上，大家的目光再次聚集，扫地机市场开始从形态上出现分歧。

说到底，这些五花八门的创新，无论是机械手还是多形态，都是为了寻找「扫地机的最优解」而作出的尝试，其最终目的也很简单——让家务更轻松，虽然这个过程目前看来尚才起步，但这并不意味着现阶段各式各样的扫地机没有意义，丰富的产品始终能为消费者提供更多元化的选择。

至于谁能最先找到答案，成为最终的赢家，就要交给时间了。