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中煤科工申请基于气动机器人的煤矿工作面直线度测量专利,解决现有技术中实时性、一定范围无法检测以及多误差源的问题

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金融界2025年1月24日消息,国家知识产权局信息显示,中煤科工开采研究院有限公司申请一项名为“基于气动机器人的煤矿工作面直线度测量系统及测量方法”的专利,公开号CN 119334342 A,申请日期为2024年10月。

专利摘要显示,本申请提出一种 基于气动机器人的煤矿工作 面直线度测量系统及测量方 法,其中,系统包括:气动机器 人、惯导系统、柔性管道、卷扬 装置、控制系统和数据处理装置,进行直线度测量时,气动机器 人搭载惯导系统,气动机器人以柔性管道作为运行轨道在柔性 管道内运行,卷扬装置的绕线的自由端与气动机器人或惯导系 统连接;控制系统用于控制气动机器人和卷扬装置工作,数据 处理装置用于采集惯导系统的测量数据,并基于测量数据计算 得到液压支架的调直参数;其中,柔性管道安装于刮板输送机 挡泥板外侧,测量数据为刮板输送机的位置信息数据,解决现 有技术中实时性、一定范围无法检测以及多误差源的问题。

天眼查资料显示,中煤科工开采研究院有限公司,成立于2020年,位于北京市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5000万人民币,实缴资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,中煤科工开采研究院有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目534次,专利信息1283条,此外企业还拥有行政许可8个。

本文源自:金融界

作者:情报员

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