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中煤华晋集团申请煤矿井下多维度融合定位专利,能为井下矿车精准定位

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金融界2025年1月30日消息,国家知识产权局信息显示,中煤华晋集团有限公司申请一项名为“一种煤矿井下多维度融合定位方法”的专利,公开号 CN 119375822 A,申请日期为2024年9月。

专利摘要显示,本申请公开一种煤矿井下多维度融合定位方法,包括基于多维定位融合系统对井下矿车进行定位的定位方法,所述多维定位融合系统包括第一定位模块、第二定位模块、状态检测模块、数据融合模块、数据分析模块、通信模块以及显示模块,所述方法采用两套UWB定位模块与I MU模块配合使用,先通过其中一套UWB定位模块与I MU模块配合得出井下矿车的融合定位,并将融合定位与单使用UWB定位模块得出的矿车定位对比得出偏差量,然后通过另一套UWB定位模块与I MU模块配合得出井下矿车的另一个融合定位,并将该融合定位与单使用UWB定位模块得出的另一个矿车定位对比得出另一个偏差量,最后将两个偏差量进行对比,使用对应偏差较小的融合定位作为井下矿车的实际定位。

天眼查资料显示,中煤华晋集团有限公司,成立于2011年,位于太原市,是一家以从事煤炭开采和洗选业为主的企业。企业注册资本1000000万人民币,实缴资本100万人民币。通过天眼查大数据分析,中煤华晋集团有限公司共对外投资了7家企业,参与招投标项目5000次,知识产权方面有商标信息1条,专利信息95条,此外企业还拥有行政许可28个。

本文源自:金融界

作者:情报员

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