北京
金融界2025年1月31日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市普渡科技有限公司申请一项名为“障碍物的检测方法、装置、电子设备和可读存储介质”的专利，公开号CN 119380312 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本申请涉及一种障碍物的检测方法、装置、电子设备和可读存储介质。方法包括：获得机器人拍摄的待检测图像；将待检测图像输入至障碍物检测模型中，通过障碍物检测模型确定待检测图像中的接地线对应的关键点信息，和待检测图像对应的语义分割信息；基于关键点信息确定待检测图像中归属于接地线的第一像素信息，基于语义分割信息确定待检测图像中归属于接地线的第二像素信息；基于第一像素信息和第二像素信息，确定归属于障碍物的目标像素；基于目标像素确定障碍物相对于机器人的预测位置，基于目标像素对应的语义分割信息确定障碍物的预测类别。采用本方法能够增加可检测出的障碍物的类型，进而提高障碍物的检测精度。
天眼查资料显示，深圳市普渡科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本227.6459万人民币，实缴资本205.5831万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市普渡科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目15次，知识产权方面有商标信息610条，专利信息1314条，此外企业还拥有行政许可22个。
本文源自：金融界
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
