我们打造无人机的“大脑”

《企飞江北》第141期

一起来跟着韦博智控“起飞”

一座大桥，经过无人机的飞行扫描，被拆分成了许多细小的单元，并以此进行三维建模。随后，无人机再通过专业的软件进行自动飞行巡检，如显微镜一般，透析大桥的上下左右，找到漏洞和问题。

这就是来自江北新区的南京韦博智控科技有限公司（以下简称“韦博智控”）所从事的无人机自动化测绘与巡检，他们用专业软件搭建起无人值守机场的智慧中枢。

目前，韦博智控推出了“航迹大师”“巡检大师”“韦博云”三款产品，利用这三款产品，可以轻松、便捷地对一座跨江大桥进行完整巡检。

以软件之优弥补硬件之繁

“作为大疆的行业应用生态合作伙伴，在大疆发布第一款行业级无人机时，我们就开始为他们做软件应用。”韦博智控产品部经理张文轩介绍。

对于韦博智控来说，围绕大疆的硬件构建完整的应用生态，并在垂直领域内做到精益求精和独一无二，这是企业的立身之本。

自动飞行和精确测绘是无人机在低空经济中无可替代和独一无二的领域。自动飞行 大幅提高了作业效率，降低了人力成本和安全风险。 同时，无人机搭载的高精度传感器和先进的测绘技术，能够实现厘米级甚至毫米级的测量精度。

知己知彼，百战不殆，当作业开始时， 首先要 模拟出对象完整形态 ， 让其 “跃然纸上 ”。

“为此，我们率先推出无人机航线规划，首创自动交叉环绕作业模式，首发推出了区域仿地环绕、带状仿地环绕、折线仿地环绕、立面测绘、电力廊道、视频航拍等航线生产模块，并将它们集成到了‘航迹大师’中，这是一款智能无人机航线规划软件。”张文轩说，这款产品的最大特点就是高效、精确，对硬件的要求不高，采用“航迹大师”，就可以对检测对象进行实景建模。

以往使用无人机来完成测绘任务，需要在机身上配备五镜头倾斜相机，以S形航线的方式进行数据采集作业，作业过程中会拍摄数量庞大的照片，而后期处理这些照片则需要高性能工作站来提供足够的算力，工作成本非常高。但如果使用“航迹大师”的交叉环绕作业模式，则能够弥补硬件和后期数据处理的高门槛。

使用交叉环绕进行城市级实景模型的影像采集，能够大大提升整体项目的作业效率 。 城市级实景建模，工程面积大，对产品的视觉效果（分辨率）的要求较高，并且工期也很紧张。

“例如，在‘航迹大师’ 的帮助下，客户仅仅使用一台 Matrice 300 RTK + Zenmuse P1 单镜头云台相机，耗时不足 2 个月，完成了平均分辨率 0.5cm/pixel 的占地面积 4平方公里 的城市级实景建模项目。”张文轩说， “要处理的数据量直线下降，但是精 确程度却提高了，对于用户来说是事半功倍。 ”

用细致数据找到准确问题

实景建模成功后，就要进入巡检任务阶段，准确无误地分析出所存在问题。这时，作为精细化数据处理和分析软件的“巡检大师”上线。

“以路桥巡检为例，如果用常规的巡检手段，往往存在检测范围广、难度大、危险性高、人工器械成本高、检测效率低、巡检视角窄等劣势。”张文轩说，“因此我们利用‘巡检大师’的路桥巡检系统配备大疆机场，可以做到简单、高效的巡检作业。”

以悬索桥为例， “巡检大师”的诊断过程分为结构提取、航线规划、数据采集、数据入库、现场巡检作业、报告发布等环节。

巡检大师吊索结构航线生产界面

第一步先将大桥基于三维模型，按照行业用户的作业习惯将桥梁拆分为主缆、索夹、吊索和索塔四类构件，然后提取构建每一个结构信息、单独编号，使整个大桥的各个结构一目了然。

然后在航线规划上，按照类型结构，依次进行航线设定，而且操作简便，只需导入结构文件，即可按需生产对应结构巡检航线。巡检过程中，无人机会按照预先设定的参数自动飞行、自动采集数据。

桥梁病害三维可视化展示

“巡检数据入库后，用户在数据库中通过特定后缀即可实现巡检数据的精准查找。此外，数据库可实现缺陷信息管理、缺陷标注、缺陷可视化展示以及缺陷报告输出，让用户一下就知道检测对象到底哪里有问题。”张文轩说。

用信息入云实现远程操控

不过，以上两个“大师”软件，若在没有联网云支持的情况下，还只是“单机”状态，而针对万物互联的当下，数据互通和共享同样重要，而且当软件“入云”，就可以实现跨越地理距离的远程操作。

“ 为此， 2023 年底我们 发布了 全新的 产品 —— 韦博云，这是航迹大师与巡检大师功能全面向云端移植的平台级产品。 ” 张文轩说，将数据移植到韦博云，便可实现异地读取、远程操控。例如， 用户 在办公室里就可以通过云平台操作江阴长江大桥桥头堡前的大疆机场。

韦博云平台

使用韦博云平台规划的航线，支持结合地形、模型对航线安全进行校验模拟，通过不同颜色视锥体模拟显示当前航点与下一航点拍摄内容，以校验航线是否安全，拍摄内容是否符合预期。并且航线模拟功能支持对所有航点拍摄内容进行自动轮播。

“最重要的是随时随地、即开即用，而且云平台上还支持个性化巡检定制。”张文轩表示。

在参与了中国华能清能院的风机巡检相关项目、江苏交投控股有限公司的无人机平台定制开发相关项目、湖南建筑设计院的立面检测相关项目、重庆地质矿产研究院的地灾巡检相关项目等一系列重大项目之后，如今，韦博智控还在不断升级自己的产品，丰富自己的产线，让自主研发适配到更多的设备和应用场景中。

随着无人机硬件不断取得新的突破，相应的软件生态也在不断扩展和精进，给无人机连接“智慧大脑”，就是既要让无人机在空中展翅翱翔，也让它飞出特色，飞出成效。

“当下正是风口之时，我们唯有持续创新，才能让更多用户在未来有机会体验到韦博的产品，切身感受到低空经济为诸多领域所带来的颠覆性变革。”张文轩说。

素材来源 | 大厂街道 韦博智控

文 | 顾杨乐

发布 | 徐雅莹、吴小荣

审核 | 王馨