北京
文 | 王方玉
编辑 | 苏建勋
智能涌现获悉，专注于机器人灵巧手研发的创业公司源升智能机器人（深圳）有限公司（以下简称“源升智能”）宣布完成数千万元天使轮融资，本轮融资由深创投领投，昆仲资本和中科创星跟投，浪潮资本担任本轮融资独家财务顾问。
融资将主要用于加速核心产品研发，包括新一代机器人灵巧手及高性能触觉传感器系统的开发与优化。
源升智能成立于2024年12月，创始人杨思成毕业于清华大学，先后在华为和腾讯任职，是最早一批加入腾讯Roboticsx实验室的核心成员，拥有丰富的技术研发和规模量产经验，申请发明专利60余项。在腾讯Robotics X实验室期间，杨思成担任灵巧手项目总负责人，主导了总体方案设计与关键技术的实现。
联合创始人李望维博士毕业于新加坡国立大学，拥有超过十年的触觉传感器研发经验，是腾讯Robotics X实验室前触觉感知系统总负责人，曾在Science Robotics等顶刊顶会上发表论文30余篇。
人形机器人的“手”是其与人类交互、完成复杂任务的关键部位，它赋予了机器人操作、抓取、感知物体的能力，是机器人实现复杂任务的关键所在。
然而，灵巧手的研发难度极高，这主要体现在其复杂的技术要求和精密的制造工艺上。
人类的手具备22个活动自由度，但重量仅为人体重量约1/150，运动功能占全身运动功能的54%。在机器人的灵巧手系统上，需要靠驱动系统、传动系统、传感器系统和控制系统等多个关键部分的相互配合来实现这些功能。
但目前，行业的技术水平仍难以实现与人类手部相媲美的灵活性和精细化操作能力。不少业内人士的共识是，人形机器人的两大瓶颈，一个是手，一个是脑。
杨思成表示，一个好用的灵巧手产品需要符合第一性原理，在灵巧性、实用性、可靠性和成本这四个方面取得平衡。
源升智能对人手的驱动机理进行了深入的研究，其技术方案能够做到运动能力接近人手，触觉感知能力高密度和高灵敏度，并且具备很好的实用性和可靠性，同时制造工艺上针对规模化量产进行了正向设计，因此成本也极具竞争力。
据杨思成介绍，公司的灵巧手产品可以做到拥有20个以上自由度，同时主动负载能力还能够做到30公斤，是在全球已发布的高自由度(20+)灵巧手中，负载能力最大的。
随着人工智能和机器人技术的不断发展，人形机器人在越来越多的领域展现出了巨大的应用潜力。而灵巧手作为人形机器人的关键部件，其性能的提升将直接决定人形机器人的操作能力和应用范围。
“通用具身智能是一个极其复杂的系统工程，从移动能力到操作能力，从硬件到算法，任何一个环节都需要大量专业积累。” 杨思成表示，源升智能将聚焦自身优势领域，以更开放的姿态推动机器人走向通用具身智能。
在短期，源升智能致力于为行业提供性能卓越且可靠稳定的灵巧操作硬件开发平台；在中长期，则将深入特定垂直场景，解决生产生活的实际问题。
投资机构观点：
昆仲资本创始合伙人姚海波表示：源升智能创始团队是市面上少有的兼具扎实学术背景和丰富行业经验的团队，并在灵巧手运动能力和触觉能力两大核心技术上均已深耕十余年。当前，中国机器人产业正处于快速发展期，各类创新企业不断涌现。源升智能凭借核心团队的深厚积累和前瞻性技术布局，有望在全球机器人灵巧手赛道占据重要地位。
中科创星方面表示：高动态灵巧手是当前通用机器人的难点，成本占比高、开发难度大，源升智能核心团队在灵巧手领域深耕多年，是极为稀缺的兼具机械、触觉和具身算法全栈能力的资深团队，具备完整的自主研发能力，其过往的灵巧手项目更是长时间运行稳定且效果惊艳。我们期待其不断完善灵巧手方案，与下游的机器人厂商和应用场景密切配合迭代，成为灵巧手行业的领头羊，加速通用机器人“ChatGPT时刻”的到来。
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