实地探访禾赛工厂，国产激光雷达如何靠自建自研做到全球第一？

界面新闻记者 | 李如嘉
界面新闻编辑 | 文姝琪

“实验中心的各种设备可以对激光雷达接触到的温度、湿度、盐雾、光照等条件进行测试。一些设备是专门为了激光雷达测试定制的。”

近日，界面新闻记者实地探访了激光雷达研发与制造企业禾赛科技位于上海嘉定的麦克斯韦智造中心。

麦克斯韦智造中心由禾赛科技自主设计并建造，坐落于上海市嘉定工业区，于2023年11月正式落成。该中心投资额近10亿元人民币，占地面积5.2万平方米，涵盖百余项激光雷达功能与性能测试以及50项以上车规级别测试，室内测远范围达200米。麦克斯韦将研发与制造结合为一体，承担研发、生产、车规测试等功能模块，实现了从设计到生产的闭环，确保能够大规模交付满足严苛标准的激光雷达产品。

其中承担研发实验及测试任务的贝叶斯实验中心工程师向界面新闻介绍，实验中心会在量产之前对激光雷达进行各类测试，产品出厂前也会在这里进行抽检。例如防水测试可以确保产品达到目前国际上最高的防水标准，盐雾测试则可以考察激光雷达在海边长期使用后的性能。

智造中心还仿照真实路况设计了一条测试用道路，可以模拟车辆在柏油路面行驶的情景，以及路面积水、暴雨、沙尘等场景，还配置了高速路牌等识别物，以测试激光雷达在各种场景下的工作情况。

激光雷达产线介绍人告诉界面新闻，禾赛自建的激光雷达生产线应用大量智能工业机器人，核心工序自动化率100%，包括PCB装配、透镜装配、涂胶、打螺丝、电子测试等，可以做到每20秒下线一台激光雷达。

在应用方面，禾赛生产的激光雷达主要应用于支持高级辅助驾驶系统（ADAS）的乘用车和商用车、自动驾驶汽车，以及无人配送车、AGV等各类智能机器人应用。禾赛目前和包括百度 Apollo的Robotaxi（无人驾驶出租车）公司都达成了独家远距激光雷达供应合作。此外，禾赛XT系列产品正在为宇树科技的机器人提供3D感知技术。

在测绘方面激光雷达也有应用。《黑神话》中一些寺庙的构造，就是测绘公司利用禾赛生产的激光雷达进行扫描后，做到将物理世界还原到数字世界中。

禾赛科技战略发展副总裁乐晓磊向界面新闻表示，“为了促进长期降本增效，以及保障大规模量产交付，自建工厂和自研芯片是禾赛一直坚持的两大战略。”

目前，车载依然是激光雷达最大的应用场景。激光雷达自开始应用在车载之时，就因高成本的问题备受争议。早期激光雷达的价格最贵甚至能达到几十万元，乘用车车企很难负担起如此昂贵的硬件成本，只有造价在百万元以上的Robotaxi有能力装载。

后来，随着激光雷达企业在研发制造上的不断优化，激光雷达的成本迅速降低。以禾赛来说，其在研发上突破了激光雷达传统的器件分立式设计，通过不断地垂直整合来提升收发模块的集成度。集成化技术使得激光雷达尺寸减小、成本降低，并提升了其量产一致性和可靠性，从而实现规模化量产。

就在3年前，激光雷达的价格普遍还是5000元一颗，但今年，已经有产品可以达到千元级别的水平。乐晓磊介绍，前几日，零跑汽车旗下零跑B10正式开启预售，做到了在12.98万元的车型上搭载禾赛的ATX激光雷达产品。这也是目前搭载禾赛激光雷达售价最低的车型。

她认为，融合的传感器解决方案是必然的走向。在足够低的成本和足够优秀的性能面前，在智能驾驶上需要搭载激光雷达这件事已经不存在疑问。

在禾赛科技最新的财报业绩会上，禾赛CFO樊鹏同样提到：“汽车制造商需要找到在性能和价格上能与禾赛产品匹敌的替代方案，但最终发现并没有。”

3月11日，禾赛科技公布了2024年财报。根据财报，公司全年实现营收20.8亿元，Non-GAAP净利润达到1400万元，禾赛成了全球首家实现全年Non-GAAP盈利的上市激光雷达企业，兑现了此前CEO李一帆多次在公开场合提到的目标。截至3月11日美股收盘，禾赛股价应声上涨50.41%。

在成本和价格压力下，毛利率方面，禾赛在2024年全年的毛利率为42.6%，较上一年的35.2%有所提升。财报中，禾赛将毛利率的提升主要归因于机器人激光雷达和高级驾驶辅助系统激光雷达在成本和规模上的有效优化。

2024年第四季度，禾赛的激光雷达总交付量为222054台，同比增长达到153.1% ，单季度交付量超过2023年全年。2024全年激光雷达总交付量为501889 台，同比增长126.0%，连续4年实现交付量翻倍。

禾赛称，目前ATX产品可渗透至10万元级的车型，已获得比亚迪、奇瑞、长城、长安、岚图等11家国内头部车企的多款车型定点合作，于2025年启动大规模量产。

在海外市场的拓展上，第四季度，禾赛还宣布与一家欧洲顶级车企达成了多年独家定点合作，覆盖其燃油车和新能源汽车的多款车型。禾赛称，这是一个跨越 2030年的多年长期合作项目，也是至今为止海外前装量产激光雷达领域规模最大的订单。

禾赛预计2025年总交付量有望飙升至2024年的2-3倍，出货量预计将达120万至150万台，其中机器人领域激光雷达预计将达20万台。为了保证交付，禾赛全新产线将于2025 年第三季度正式投产。预计2025年底，年产能将达200万台。

机器人市场也是禾赛在车用激光雷达外积极布局的重点领域。

今年1月，禾赛在CES 2025正式发布面向机器人领域的迷你型超半球3D激光雷达JT系列，并宣布已开始向客户量产交付。JT系列可广泛应用于人形机器人、配送机器人、清扫机器人、AGV、港口物流自动化、静态感知等多个领域。2024年12月，禾赛面向机器人市场单月交付激光雷达已超过2万台。

不过，该市场目前还处于较为初期的阶段。李一帆此前在接受采访时表示，相比ADAS，在机器人领域一些行业对于激光雷达的需求可能没有那么大。最终用不用要看厂商在性能、体积和成本之间的权衡结果。禾赛将尽可能收敛，控制SKU数量，致力于用1款产品解决10个产品才能解决的问题。