极氪智驾：请叫我第一梯队

智驾第一梯队的标准水涨船高，如今比较公认的标准是，能否做到车位到车位的智驾。

极氪在自研智驾上起步比较晚，一路苦苦追赶，不过马上就将跨过一个分水岭：4月份，极氪“车位到车位”的智驾功能就将开启大规模推送，真真正正跨入智驾第一梯队，和理想、华为、小鹏、小米并列。

3月18日，极氪科技集团举行了极氪千里浩瀚智驾发布会，宣布了极氪千里浩瀚智驾H7和H9的两大方案的进展。

车位到车位的功能，是其H7方案的一部分。即将在3月内预售、第二季度上市的最新旗舰车型领克900，将全球首发搭载NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片，并搭载H7方案。

而H9方案更进一步，是L3级智能驾驶，将在极氪9X车型上搭载。

3月初，吉利控股集团发布千里浩瀚智驾，统一了吉利各品牌智驾方案，并按H1、H3、H5、H7和H9分层级搭载到不同车型上。

这是“智驾一盘棋”之后，极氪首次发布智驾进展，相当于一次秀肌肉，不仅宣告进入第一梯队，而且，吉利控股集团总裁极氪科技集团CEO安聪慧还表示，依托千里浩瀚智驾，吉利、极氪还要成为智驾的引领者。

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“满血版”车位到车位

都是车位到车位，但是细看有差异。

极氪表示，极氪千里浩瀚智驾H7方案中的“车位到车位”，是满血版。

吉利控股集团的智驾首席科学家、极氪集团副总裁陈奇介绍，所谓“满血版”，是指车位到车位所覆盖的所有场景、节点都能覆盖，而且停车场无需学习，“全国都能去，有位就能停，第一次就能用，不多走一步路”。

在不少企业的城市领航、甚至车位到车位的智驾中，还有些场景没有覆盖，比如环岛或者掉头需要退出。但是极氪这版智驾，将全国城市无图NZP和车位到车位功能无缝衔接，并且环岛、掉头、可变车道、高速ETC、路口待行待转区等关键场景的全面通行，不退出。

除此之外，极氪的车位到车位智驾，还有一些突出功能。

在自动泊车方面，极氪智驾不仅涵盖极窄车位、断头路车位，更做到了机械车位自动泊车。当没车位的时候，“就近寻车位”功能可以找到最邻近可用车位。

一般的车位到车位功能，需要车主预先训练一次。而极氪智驾的车位到车位，有两种选择，第一种也是点对点的路线记忆，第二种则是在全国极充站所在的园区、以及写字楼和商场的地库等区域，不需要提前学习记忆，第一次去就能停。

在停车场、园区，极氪智驾还将有AI终点领航功能，可以自主领航至距离目的地最近的车位，或者洗车店、充电车位、电梯口等高频兴趣点。这里应对的就是极氪所谓的“数字先觉网络”。

同时，极氪将加速实现大模型对于停车场、园区等环境的无图自学习，预计在2025年内，实现不挑停车场，不用记路线，第一次就能用的车位到车位。

极氪还将车位到车位和充电结合，实现了行业首个泊车代驾充电服务。用户离车后，车辆可以自行到达充电站，自主完成充电并寻找车位泊车。该功能已进入开发管道，预计第三季度将开启先锋测试。

目前，极氪千里浩瀚智驾车位到车位功能，已经开启万人公测，搭载极氪千里浩瀚智驾H7及以上的车型，将于4月陆续开启大规模推送。此外，即将在3月内预售、第二季度上市的最新旗舰车型领克900，将全球首发搭载NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片，包括G-AES、无图城市领航、满血版车位到车位等高阶智驾功能，也将陆续推送。

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5激光雷达助力L3

在介绍完极氪千里浩瀚智驾H7方案之后，陈奇还介绍了更高阶的H9方案——可实现L3级自动驾驶的布局。

L3级之下，是智能驾驶辅助系统，而L3及以上，可以称为自动驾驶，驾驶员仅仅需要在系统提示时接管，能够脱手、脱眼。这意味着L3的开发，需要有更强的能力、更高的冗余。

极氪L3级智能驾驶技术架构，从数据带宽、芯片算力、感知硬件，以及安全冗余方面，都给出了天花板级的配置。

数据带宽方面，极氪L3级智能驾驶技术架构基于ZEEA 3.0中央集中式数字架构开发，采用“千兆以太环网”，让端到端关键链路的响应速度提升50%，提升智驾系统的信息处理和传输能力。

感知硬件方面，极氪L3级智能驾驶技术架构可以实现四个360度全感知，包括超声波雷达360度、毫米波雷达360度，视觉感知360度和激光雷达360度。

其中，为了实现激光雷达的360度，极氪L3级智能驾驶技术架构还采用了5个激光雷达的布置方案，包括1个长距激光雷达和4个Dtof补盲激光雷达，不仅可做到高速和城市快速路的L3级智能驾驶，更为城区及车位到车位的L3级智能驾驶做好准备。

为什么要用激光雷达？陈奇表示，激光雷达能大幅提升安全。对比纯视觉方案，激光雷达可以在黑暗等场景下，更早识别障碍物，避免事故。

安全冗余方面，极氪L3级智能驾驶技术架构还全面继承了千里浩瀚智驾所有的智能安全科技，并实现了从中央计算大脑，到线控转向、数字化底盘，全链路的安全双备份，筑牢用户智驾安全的终极防线。

芯片算力方面，极氪还带来了全球首个基于双NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片打造的“极氪千里浩瀚自研智驾域控器”，它将首发搭载两颗Thor芯片，算力达到1400 TOPS，比目前行业最顶级的双 NVIDIA DRIVE AGX Orin-X 芯片，整个系统的AI算力提升了175%。

这一域控制器，是极氪自研自制的。

极氪的新旗舰车型极氪9X光辉，将首发搭载千里浩瀚H9智驾方案，为全面迎接L3时代做好准备，并在上海车展正式亮相。

当然，L3功能的落地和应用，还需要政策配合。

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从追赶者到引领者？

极氪和吉利控股集团，在智驾方面，是追赶者，如今要争当引领者。它们有这个实力吗？

如今智驾开发的比拼，基本遵从AI的竞争逻辑，是算力、算法、数据的竞争。

先来看算法。

“满血版”车位到车位、布局L3的背后，是极氪智驾端到端Plus技术架构的升级。从这一架构开始，极氪智驾将此前分段式端到端，升级为一段式端到端——这一进展追平了特斯拉、理想和Momenta这些领先企业。

同时，对于输入信号一端，不仅仅是视觉信号，依托MLM多模态大语言模型，不仅能看得懂（视觉语言），还能听得懂、读得懂（比如识别语音指令、可变车道标识）。甚至，MLM模型，日后还将能支持交警手势、行人行为理解。

从字面上理解，MLM多模态大语言模型，和理想汽车等企业即将应用的VLA（视觉、语言、行为）大模型逻辑一致。业界普遍认为，只有多模态大语言模型，尤其是对交通参与者行为的理解，才能真正像人类一样实现智能驾驶。

极氪的MLM和其他玩家的VLA，算是异曲同工。

此外，极氪这一架构依旧采用了数字先觉网络，继而能够预知拥堵路段、修路路段，停车场的电梯入口、充电桩位置等信息，提前应对，或者提供停车场AI终点领航。

数字先觉网络这一概念，此前理想提出过类似方案——理想NPN 先验网络。但是，理想很快不再讲述这一概念，其他企业也不采用类似方案。

陈奇认为，数字先觉网络对于智驾而言，有非常大的作用。但是，对于它如何持续采集信息、不断维护更新，他没有回应。

还有，应对端到端的下限可能很低的问题，极氪技术架构依旧有安全底线模型兜底。这一点，理想、华为、小鹏都有类似设置。

从算法来看，极氪千里浩瀚智驾经过多次迭代，已经和业界最领先智驾接轨，只是略有差异。能否引领，要看MLM多模态大语言模型落地能力了。

再来看算力，吉利和极氪不是单打独斗，而是组建了“智能汽车算力联盟”，联合阶跃星辰、千里科技、星纪魅族等科技生态伙伴，成立了星睿智算中心2.0。

这一中心综合算力提升到了23.5EFLOPS，中国车企算力第一。

在数据上，陈奇介绍，通过全吉利的数据整合与共享，他们拥有750万辆搭载L2及以上辅助驾驶的车辆，平均每天行驶2亿公里以上的数据体量，为大模型提供基于真实工况的训练样本。

在安全方面，陈奇说，千里浩瀚智驾积累国内近30年的真实交通事故数据和案例、传承沃尔沃近百年的安全基因和经验，数据库规模，是行业平均水平的5倍以上。

论及数据，各车企都宣传自己的车队规模，以证明数据量很大。其实，中国对于汽车数据有严格管理。车企并不能直接采集车主的数据。

但吉利有其独特优势。一方面，吉利控股集团企业有带测绘资质的地图公司，能够合规地采集各种数据；另一方面，吉利还有曹操出行，是真正自有车队，产生的数据也完全合规。

在算力、算法、数据之外，安聪慧、陈奇认为，硬件也是重要竞争要素。包括吉利自研的浩瀚架构，其电子电气架构、数字底盘等能够适配智能化的需求。另外，在智驾的硬件（感应器、域控制器）方面，吉利也是全面自研，部分还是自制。而且极氪全系标配激光雷达，提升安全的上限。

此外，安聪慧和陈奇都提出了第五个竞争要素——团队。

陈奇认为，极氪千里浩瀚智驾“团队的战斗力还是蛮强的，一直在拼命地用创造性的技术或者方案，去解决问题、把体验做得更好。”同时，团队也比较开放，吸取行业里面的一些经验教训。

安聪慧则说，“我们现在在大白（即陈奇）领导下的智驾团队，大家看到了我们这个速度，我也相信未来的时间里面，我们的迭代速度也一定会更快。”

“下一步，通过我们的速度，我们不仅要进入智驾第一梯队，而且要成为头部的智驾企业。”安聪慧说。