人形机器人“一家三口”游公园，傅利叶新型号“GR-3”或将亮相？

上海世纪公园近日举办了一场充满未来感的“机器人游园会”，由上海傅利叶智能科技有限公司的GR-2人形机器人领衔，以“一家三口”组合形式亮相公园，引发广泛关注。

这“一家三口”的组合包括两个成年体型机器人和一个孩童体型的“小机器人”。

两个成年体型的机器人身高1.75m左右，行动稳重，宛如家庭中的父母角色，能够通过挥手、点赞、比心等动作与游客互动，吸引游客争相拍照。

“小机器人”身高1.34m左右，头戴棒球帽，身穿黑马甲，斜背青蛙包，看起来生动活泼，仿佛那两个成年体型机器人的孩子。

值得注意的是，“小机器人”动作敏捷，能与游客“赛跑”，表现出不俗的运动性能。

据悉，这次外出踏青也是GR-2人形机器人首次走出实验室，傅利叶借此“机器人游园会”，进行了技术展示，不仅为市民提供了近距离体验前沿科技的机会，同时传递了人形机器人从实验室走向生活的趋势。

▍傅利叶人形机器人一览

（1）GR-1

GR-2的前身是GR-1，2023年，上海傅利叶智能科技有限公司推出了首款人形机器人GR-1，并在全球范围内率先实现量产发售。

GR-1身高165厘米，体重55公斤，拥有与成年人等身大小的外观结构设计，能够支持包括侧身、下蹲、抓握等动作在内的丰富的预定义动作，具备高度仿生形态。

GR-1拥有稳定的运动能力，全身拥有44个自由度，步态行走速度5km/h，最大关节扭矩达230N·m。它配备了由傅利叶自主研发的高性能执行器（FSA），该执行器集电机、驱动器、减速器及编码器于一体，为GR-1提供强大而灵活的运动能力。

GR-1能够进行流畅的人机互动，搭载的语音识别大模型可以自主识别对话需求，并通过内置扬声器和高分辨率显示器增强直观的人机互动体验。

GR-1是首台具备端到端环境感知能力的人形机器人，通过周身配备的6个RGB摄像头，GR-1可拥有360度全环境视角。通过结合BEV + Transformer + OCC技术，GR-1能够构建出全局的环境视图，从而实现对周围环境的全面感知、理解和预测。

（2）GR-2

GR-2是傅利叶2024年发布的新一代通用人形机器人。基于GR-1在过去一年实际落地中搜集的应用数据与客户反馈，GR-2在硬件设计、开发框架、商业化等关键环节带来令人瞩目的创新和提升，能够满足各领域开发者、多元应用场景的需求。

在结构设计方面，GR-2外观沿用初代仿生设计语言，并进一步优化全身比例，其身高175厘米，体重63公斤，电池能够续航2小时。GR-2整机内部的走线设计提升了整体的美观度，实现了精简设计与模块化适配的完美结合。全串联结构优化了GR-2的控制策略和性能，使其部署和维护控制算法更为便捷。

灵活性上，GR-2搭载新一代12自由度灵巧手，能够实时感知抓握力度，调整抓取策略，实现对不同形状、材质、重量的物体的精准抓握。同时，GR-2支持多种示教方式，以采集更多真实训练数据，弥补仿真与现实的差距。

运动控制方面，GR-2配备全新版本的执行器FSA 2.0。执行器采用双编码器系统，显著提升了精度，能够为GR-2提供更强劲的动力，使GR-2能够实现更精准的运动控制。该执行器能够适配人体主要关节的运动仿生形态，实现高动态响应，并能够有效降低硬件成本。

（3）新型号“GR-3”？

另一款在公园亮相的“小机器人”，盲猜应该是傅利叶在测试的新产品型号，傅利叶尚未公布该产品的具体信息，但通过媒体报道来看，其高约134厘米，比同行的GR-2矮小许多，整体外观有些活泼可爱，这或许意味傅利叶正尝试切入更小型的人形机器人赛道，以拓宽应用场景。

基于傅利叶的技术积累，这款机器人虽然整体“缩水”，但有着非常不错的灵活性和速度，在“机器人游园会”中的市民表示要赶上它的步伐还需要小跑一阵。同时，该机器人还能与人互动，拥有基础的社交能力。

从外观而言，相比防人尺寸的产品，身材更为矮小的人形机器人无疑更能带给人们亲近感。因为小尺寸的机器人占用空间小，容易移动，通过性更强，却又不像桌面机器人那样矮小，能够基本满足大多数场景的高度，从而在家庭或办公环境中更实用，应用场景更广泛。

便携性和能源效率也是一个优势。体型小必然意味着部件损耗少，能源消耗缓慢，续航能力加强，从而能够支持其完成表演、接待等各类耗时工作，即使失控或跌落，小尺寸机器人造成的物理损害也较小，更适合教育等场景。

从性价比而言，尺寸小也通常意味着材料和制造成本更低，维护和维修也更便宜。这对于人形机器人发展早期且预算有限的开发者和个人用户来说很重要，尤其是教育机构或者中小企业的用户对性价比更为敏感。如果傅利叶找到合适的产业链，或许很快就能推出价格低于10万的机器人产品，以面对人形机器人2025年已经初现端倪的低于20万市场的价格竞争。

虽然体积小，但在核心模块上，小机器人却也样样具备。不仅具备学习能力，可以通过不断地学习和优化，提升自身的性能。这使其未来可作为原型快速验证如运动控制、AI交互等算法，降低开发试错成本。

短期而言，随着微型传感器、轻量化材料和AI算法的进步，小尺寸人形机器人更有望在个性化服务、医疗辅助、智慧城市等领域进一步突破，成为人机协作的重要载体。

率先在公众面前直接展示，这体现了傅利叶的自信，也显示出其在行业中的积累深厚。期待这款“小机器人”正式发布后在生活场景中的巨大潜力。