北京
金融界2025年3月25日消息，国家知识产权局信息显示，江西翱翔星云科技有限公司申请一项名为“一种无人机自动着陆控制方法及系统”的专利，公开号 CN 119668284 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明涉及无人机控制领域，本发明提供一种无人机自动着陆控制方法，初始化IMU传感器，设置初始姿态和速度值，启动无人机上的双目摄像头系统和IMU传感器，对双目摄像头进行校准，确保图像采集的一致性和准确性。本发明通过采用双目摄像头系统与IMU传感器的数据融合技术，无人机能够准确地识别地面标志物并计算出相对于地面的精确位置及姿态信息，不仅提高了定位精度，还使得无人机能够在复杂环境条件下实现更加平稳、准确的自动着陆过程，此外，结合扩展卡尔曼滤波器进行数据处理，进一步增强了系统的鲁棒性，确保即使在面对外部干扰时也能保持良好的控制性能，从而显著提升了着陆的安全性和可靠性。
天眼查资料显示，江西翱翔星云科技有限公司，成立于2020年，位于九江市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1500万人民币，实缴资本108万人民币。通过天眼查大数据分析，江西翱翔星云科技有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目88次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息44条，此外企业还拥有行政许可7个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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