北京
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据2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松组委会，4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松将在北京亦庄开跑。《人形机器人半程马拉松竞赛规则》也正式发布。
参赛机器人按Z型布阵排成2列，同一列机器人前后垂直间距为3米。
参赛机器人间距应控制在1米以上，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。如遇超越，高速机器人需主动绕行低速机器人。如遇故障，正常行进的机器人需绕行故障机器人。
鼓励赛队机器人全程奔跑，鼓励赛队不更换电池，不更换机器人。更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。更换机器人须罚时。
由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判，全程跟随，及时判罚。随行裁判佩戴具备录音录像功能的记录仪。
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