上海
明天是周六，全球首个人形机器人半程马拉松比赛将在北京亦庄开赛。昨天，解放日报·上观新闻记者探访位于北京智慧电竞赛事中心的赛队驻地时看到，大部分参赛队伍已经入驻，正为周六的比赛做着准备。
“哒哒哒，哒哒哒……”在驻地入口处，记者看到一个身高大约1.7米的机器人健步如飞地向人群跑去，跟在它身后的工程师甚至有些跟不上步伐。
“这是我们的行者二号机器人，之前我们在上海测试的时候，跑了16公里，机器人完全没事，但跟着的工程师已经跑不动了。”上海卓益得机器人（DroidUp）有限公司创始人李清都笑着说。
行者二号机器人是一款基于肌腱驱动的全尺寸双足人形机器人，具备轻量化、高续航和高效能等特点。“你看它跑步姿势轻盈，续航最长可达6小时，所以非常适合跑马拉松。”李清都透露，在前期测试赛中，行者2号队取得了不错的成绩，“所以我对它不换电跑完全程很有信心。如果要用完电，它能跑得比21公里更远。”
本次半马开赛前，业内人士普遍认为，人形机器人要跑完全程，轻量化设计和续航优化是大挑战。李清都介绍，为了应对挑战，团队从材料选择和能源管理两方面寻找突破。经过研究，参赛的行者二号机器人最终采用了高强度、轻量化的复合材料，使机器人在保证结构强度的同时极大降低重量；在能源方面，团队对行者二号的控制策略进行了大量优化，包括步态能量回收机制，减少无效能耗。“此外，我们还通过高精度传感器和先进的控制算法来确保步态的稳定性。”
参赛前，行者二号队在上海进行了大量的长距离测试，测试内容包括模拟不同地形、环境条件，以优化机器人的步态控制和能量管理。
“你们对夺冠有信心吗？”
当听到这个问题时，李清都表示，相信每支参赛队伍的目标不仅是完成比赛拿到奖项，而是更希望通过本次比赛展示仿生驱动的优势。对上海卓益得机器人公司来说，特别是展示肌腱-绳驱动在机器人马拉松中的稳定性，以及具有轻盈的步态和高效的能耗管理能力，证明卓益得机器人技术在长时间、长距离运行中的可行性，从而推动更高效、更自然的人形机器人发展。
在李清都的人形机器人发展路线图中，下一步，他希望提升人形机器人的动态环境适应性和自主学习能力，探索如何让机器人更高效地调整步态，适应不同的地形、坡度甚至气候条件，最终推动仿生机器人产业化。
“实验室中的技术突破需要产业化落地，才能真正改变现实生活。”李清都说，“本次比赛就是验收我们阶段性突破的关键时刻。”
原标题：《21公里的半马，机器人不换电能跑完吗？这家上海企业说：我们能跑更远！》
栏目主编：樊江洪 题图来源：余晨扬摄
视频采制：余晨扬
来源：作者：解放日报 张煜 余晨扬 王成浩
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