地平线CEO余凯：L2是L3的基础，5000TOPS算力才能实现L5

上海车展前夕，地平线狠狠秀了一波肌肉。

车东西4月18日消息，就在刚刚，地平线创始人兼CEO余凯在上海滴水湖正式发布了高算力芯片征程6P和6H，还拿出了高性能L2地平线城区辅助驾驶系统HorizonSuperDrive（简称HSD）。

▲地平线创始人兼CEO余凯

征程6P算力达到560TOPS，性能较比同类产品有大幅提升，但成本却没有大幅提升。

▲地平线征程6P性能参数

HSD系统在安心度、专业度、亲密度等方面有不少的提升，整体体验感会更好。此前消息显示，这一系统目前已经拿下了大众的车型定点，预计今年三季度将会量产。

▲地平线HSD

连续发布两款芯片和一套高阶智能驾驶系统，显示了地平线对于智能驾驶市场的重视。

截止今年第一季度，地平线已经累计交付了800万颗芯片，累计上车200多个量产车型。2024年地平线在中国自主品牌乘用车智驾计算方案市场份额为33.97%。

▲2024年地平线在中国智驾计算方案市场市占率

这意味着过去一年间，中国每卖出三台智能汽车，就有一台搭载地平线产品。

▲每三台智能汽车就有一台搭载地平线

对于2025年，余凯认为地平线的出货量和市场占有率还将会进一步提升。

一、两颗高算力芯片量产 首发HSD系统

今年开春以来，国内车企都在推进智驾平权，每场发布会的背后都有地平线。征程6E/M芯片已经定点20多个品牌的车型，累计要上车100款车型。余凯预计今年征程6E/M将会超过百万级的出货量。

▲地平线征程6E/M芯片已经定点20多个品牌的车型

余凯认为打造好用的智能驾驶系统，算力很重要，征程6的纳什结构正是为了智驾而生。在发布上，余凯正式发布了大算力芯片征程6P和征程6H。

▲地平线征程芯片家族

征程6P的算力高达560TOPS，跟市面上主流的大算力芯片对比的话，征程6P都有着两位数的提升。

▲地平线征程6P性能与竞品对比

虽然性能有了提升，但是单位成本并没有大幅提升。

余凯现场也介绍了地平线的一套模版方案，一颗500TOPS级别的AI芯片，11个摄像头，3颗毫米波雷达传感器，激光雷达则是选配件。

▲余凯介绍地平线模版方案

这套方案可以实现高性能L2城区辅助驾驶系统，智能泊车APA和HPA。

余凯认为这套方案未来会成为15万级别车型的标配。

在公布完智驾芯片产品后，余凯也分享了地平线对于智能驾驶算法的一些思考。地平线在2023年就提出了快思考和慢思考两套智能驾驶算法，快思考基于直觉，慢思考则基于认知。

▲地平线提出的“快思考、慢思考”算法

具体来看，快思考就是一段式的端到端模型，慢思考则是在虚拟世界进行强化学习，基于真实数据不断验证优化。

地平线在慢思考上引入了强化学习，以实现智能驾驶的智能涌现。

▲地平线在慢思考上引入了强化学习

目前地平线收集了超过3万个场景数据集。大里程回灌超过了1000万公里。在数据闭环方面的数据积累为数千PB，在算力储备方面有超过7万张GPU卡。

▲地平线收集了超过3万个场景数据集

在今天的发布会上，地平线还正式推出了新的软件系统，名为地平线城区辅助驾驶系统HorizonSuperDrive（HSD）。

余凯认为用户智驾信任度的构建有四个参考指标，安心度、专业度、亲密度和夸大度，提升前三项，降低最后一项就能给用户建立起更好的智驾信任度。

▲余凯认为用户智驾信任度的构建有四个参考指标

HSD在安心度、专业度、亲密度三个方面都有不少的提升。

二、余凯再提五大反共识 L2做好了才能实现L3

在今天的发布会上，余凯再次提了一些反共识的观点：

1、智能驾驶的本质是功能驾驶而非情绪价值

具体到产品上，智能驾驶提供功能价值，智能座舱提供情绪价值，等到L5落地，智能驾驶也将为移动空间创造更多情绪价值。

▲智能驾驶提供功能价值

2、AI时代产品方法论：逼近世界的真相

余凯认为AI时代，人类行为数据没有价值，99%的用户数据是不值得学习的。

▲余凯认为AI时代人类行为数据没有价值

3、十倍速技术变革时期的制胜战略：以高打低，以快打慢

余凯认为，智能驾驶就是智能汽车的基带，正处在十倍速技术变革阶段。

今年行业内主要在发力L2，对于算力的需求为100+TOPS，2028年将会规模实现L3，对于算力的需求将会达到500-1000+TOPS，2030年实现L4，对于算力的需求是2000+TOPS，2035年间实现L5时则需要5000+TOPS算力。

▲余凯对智能驾驶算力需求的估计

4、技术进步同样会带来技术“平权陷阱”

余凯认为今年智能驾驶已经开始从端到端卷到VLA，一些独门秘籍正在成为行业的标准解法，都有等于都没有。

▲余凯认为差异化是竞争优势

但真正差异化竞争优势不是写入教科书的炫酷技术，而是需要做苦活脏活累活，需要经验积累。

▲余凯认为差异化需要经验积累

5、L3/L4/L5的前提基础是足够好的L2全场景辅助驾驶

地平线认为L3就是受限但清晰ODD边界的L4能力智驾产品，再加上L2全场景辅助驾驶。

▲地平线对L3的思考

要实现L3，需要海量L2全场景辅助驾驶系统车辆部署，以及海量实际道路数据充分验证，最终基于大量实车数据锁定清晰边界的ODD叠加必要的系统冗余，证明具备L4能力。

▲地平线的L3实现路径

三、创业十年 坚持软硬结合策略

今年是地平线成立第十周年，在这场发布会上，余凯也讲了很多自己创业十年的思考。

余凯说，地平线要成为一家计算平台公司，计算平台具体来看就是芯片+操作系统。

▲余凯说地平线要成为一家计算平台公司

从地平线创立之初，余凯就坚定要将深度神经网络放置到芯片中，也就是机器人的大脑芯片。

余凯也坦诚说，当时这个想法可能还比较模糊，但经过十年的发展，地平线已经是国内最大的车载智能计算平台公司，也是中国最大的消费类机器人计算平台公司。

▲余凯表示地平线是国内最大车载和消费类机器人计算平台公司

余凯回忆到，创立十年，地平线的使命和愿景发生了一些变化，经过三次迭代，使命变为了赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好，愿景则变成了打造人人都爱用的智能驾驶产品。

▲地平线十年发展历程

“耐得寂寞、成就客户”，余凯将这八个字作为地平线能够穿越创业初期艰难，最终看到曙光的原因。十年沉淀下来的战略方法论，余凯认为只有两条，一是在没有竞争的地方竞争，要么另辟蹊径，要么以十打一。

▲余凯认为要“耐得寂寞、成就客户”

所以在创立之初，地平线拒绝了做手机芯片，而是选择了做机器人芯片。余凯认为，当一个市场开始清晰的时候，就要不惜一切代价，以十打一，将所有的精力都聚集在一点，要不赌。

▲余凯认为要在没有竞争的地方竞争

二是永远不在悬崖边跳舞，在生门和死门的判断中，80%的精力都在思考死门在哪里。

▲余凯认为80%的精力都要思考死门在哪里

因此在发展的过程中，地平线曾经压缩过其他的业务，将重心放到智能汽车赛道。当时外界都觉得地平线要不行了，但余凯说那时账上还有30多亿，活下去完全没有问题。

直到2019年，余凯说地平线才搞明白商业设计的第一性原理：客户是谁？客户的需求和痛点是什么？如何高效满足需求或解决痛点？

▲余凯认为的商业设计的第一性原理

余凯说当想明白这个问题的时候，自己已经跟很多科学家创业者拉开了好几个身位。

地平线从创立之初就将软硬结合作为骨子里的技术信仰，余凯认为，当前智能汽车计算性能还没有满足用户需求，车载操作系统需要与芯片深度软硬协同。

▲余凯认为载操作系统需要与芯片深度软硬协同

智驾本质不是开发应用平台，而是面向单一任务，但有史以来最复杂的计算系统。余凯认为，在L5级自动驾驶需求被满足前，智能驾驶需要软硬结合。

▲余凯认为软硬结合会带来更高的效率

结语：地平线再次强化软硬一体化战略

随着此次HSD系统的正式发布，地平线在高阶智能驾驶方面布局已经逐步清晰，一方面以征程系列芯片构建底层技术基座。

另一方面地平线又布局软件系统，由计算方案供应商向系统方案商演进，目前已经获得了多家车企、多款车型的前装定点，预计在2025年3季度实现规模化量产交付。

地平线拥有完整的软硬结合方案，并且可以满足不同车企的需求，在助力车企智能化升级的路上，已经迈出了一大步。

而随着国内智驾普及大潮快速翻涌，地平线将发挥出越来越重要的作用。