在视频中能舞能武的人形机器人，为什么跑马拉松这么费劲？

人类今日份的快乐，是人形机器人给的。

在北京亦庄首次举行的人形机器人半程马拉松比赛中，20支人形机器人参赛队隔着护栏，与人类跑者一起冲出起跑线。

现场状况百出，留下了笑声，也引发网友热议。有人给予肯定：跟去年相比，人形机器人显然已经有了很大进步；也有人发问：日常演示视频中机器人跳舞、侧空翻、耍双节棍，看上去很溜，怎么长跑就不太行了？

人形机器人跑马拉松状况迭出

这条全长21.0975公里的赛道，需要机器人们爬坡过坎，转14次弯（6个左转道、8个右转道）；中途设置有多个补给站，允许在站内更换电池、领跑员甚至是参赛机器人。

直播镜头捕捉到的场面状况百出，画风一度抽象：有的在半路摔倒了，有的直勾勾往护栏上撞；有的脑袋和身体分家后还在顽强奔跑，有的在起跑线就“躺平”了；还有的e人属性拉满，一边迈着萌萌哒的步伐出场，一边跟现场和镜头前的观众打招呼。

几十位工程师全程陪跑，各自忙着调试算法、更换电池、排除意外状况……操碎了心。而沿途的观众和人类跑者一边举起手机拍拍拍，一边高喊：“机器人加油！”

此次参赛的人形机器人，有北京人形机器人创新中心旗下的天工Ultra、深圳众擎机器人PMOI，以及中科慧灵、松延动力、钛虎机器人、华中科技大学、北京科技职业大学等高校及民间组织研发设计的机器人。

摄影 韩丹

尺寸最大的天工Ultra机器人身高180厘米、体重52千克，最小的“0306小巨人”机器人只有75厘米高、10千克重，来自北京科技职业大学，“出生”不到100天。

宇树科技因近期忙着准备人形机器人的格斗直播而没有亲自下场，各地跃跃欲试的客户带上了G1，用各自的算法来参赛。就在下午，宇树还发了一个小说明：“不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大。”

最终，“天工机器人Ultra”拿下冠军，用时2个小时40分钟，全程配速7-8公里/小时。它在2小时左右跑过一段相对狭窄的直道时，也曾失去平衡摔倒，经过调试后继续上路。团队负责人表示，为了这次比赛，提前花时间做了专项优化与调试。

摄影 韩丹

为什么要让人形机器人

跑马拉松？

为什么要为人形机器人举办这样一场马拉松？

赛事主办方表示，21公里的赛道包含爬坡、转弯、复杂路面等挑战，能全面检验机器人的关节稳定性、续航能力、运动控制算法等关键技术。这种真实场景下的压力测试，比实验室环境更能暴露技术短板，推动行业进步，同时还能激发大家对“人机共生”话题的探讨。

五八智能科技（杭州）有限公司控制技术工程师郭军军认为，这次考验的是人形机器人三种主要能力：电池与续航系统的持久性、硬件通信的稳定性，以及机械结构的耐用性，特别是关节电机在长时间高强度运行下的抗磨损和散热性能。

他表示，当前国内人形机器人领域整体仍处于研发攻坚期、技术的上升期，距离大规模商业化还有一定距离。“所以，大家的首要目标还是功能实现，之后才会逐步向稳定性和可靠性方向深入打磨。”

摄影 韩丹

人形机器人跑马拉松挑战很大

“人形机器人的奔跑能力，目前绝大多数研发企业已攻克技术难关，但长距离奔跑是对本体稳定性的考验。”谈到比赛里的各种状况，郭军军解释，机器人的设计必须紧贴应用场景，不同场景对性能要求存在显著差异。

对于一些比较失落的网友，杭州另一位从事人形机器人研发的专家，解释了视频呈现和实际效果差距的主要原因：“演示视频中常见的人形机器人舞蹈表演，往往只需持续几分钟，主要展示的是软件算法的即时响应能力。”

此外，“在实验室环境中，机器人视频可以通过多角度、多次拍摄，以及后期剪辑来呈现最佳效果。”他补充，“可以这么理解，视频展现技术潜力，马拉松实战考验工程可靠性。”

郭军军则强调了马拉松长时间运行对人形机器人带来的挑战，“是对硬件系统的全面检验，要求其具备持续稳定的输出性能。”通常，软件升级可以很快，可能只需一两个月，但硬件优化需要更长周期，比如半年或一年，这涉及整个产业链的协同发展。

摄影 韩丹

此前，宇树科技工作人员透露，机器人H1在央视春晚上的秧歌表演，前后排练了近三个月时间。

“大家对于人形机器人的期待可以理解，但很多时候我们总是高估了短期的力量，而低估了长期的力量。” 郭军军表示。

文 | 童蔚

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