人形机器人马拉松：北京何以孕育“领跑者”？

“机器人每跑一小步，都是人类科技的一大步”，这句对阿姆斯特朗登月名言的仿写，恰如其分地诠释了全球首场人形机器人半程马拉松赛事的里程碑意义。

2025年4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松圆满结束。在总长21.0975公里的赛道上，20支来自全球顶尖科研机构与科技企业的机器人赛队展开激烈角逐。

赛场上，既有1米8的大高个儿 “天工 Ultra”，还有萌态十足的 “0306 小巨人”，更有健步如飞的 “小顽童”、外形逼真的美女机器人“幻幻” 等。它们形态各异，各展“绝活儿”。

这场人形机器人马拉松，不仅是机器人运动性能的直观较量，更是各参赛团队在人工智能、机械工程、传感器技术等多领域研发成果的集中展示。

最终，“北京队”是最大赢家：来自北京人形机器人创新中心的“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩夺冠；来自北京未来科学城的松延动力派出的“小顽童”和“旋风小子”获得亚军、第四名。

此次“北京队”斩获佳绩，折射出北京在人形机器人产业赛道的领跑态势。

作为全国科技创新中心，北京构建起“政策-资本-产业-应用”四位一体的创新生态体系，为人形机器人产业发展保驾护航，更多“领跑者”正孕育而生。

包揽冠亚军，“北京队”成最大赢家

2021年，国外双足机器人Cassie（没有上半身的仿鸵鸟构型双足机器人）用时约53分钟跑完5公里，创下全球双足机器人户外奔跑的最远纪录。

相比之下，本次北京人形机器人马拉松，不仅运动距离提升4倍以上，更将人形机器人的运动性能、智能水平与工程应用标准推向全新高度。

总长21.0975公里的开放赛道中，不仅包含平坦路面，还设置了最大坡度≤9°的坡道，以及碎石路、积水区等复杂路况。

长距离与复杂路况并存，对人形机器人而言，是一次针对关节精度、热管理、电源系统、控制算法、通信干扰等问题的极限测试。

同时，赛道设计还模拟了巡检、物流等现实应用场景的需求。机器人在应对复杂路况、动态避障过程中积累的数据，为其商业化落地提供了宝贵的实践依据。

可以说，这次半马是人形机器人一场“从实验室到千行百业”的技术成人礼。这场技术成人礼上，按照比赛排名情况，“北京队”显然技高一筹。

此次夺冠的天工Ultra，身高1米8，体重52kg，今年不仅将时速从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，还通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，实现智能升级。

天工队发言人魏嘉星表示：“为在此次马拉松中取得优异成绩，我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法，进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等，参赛过程中‘天工Ultra’的配速为7—8千米/时。”

除了具备极强的运动能力，天工Ultra还具备自然交互、任务精准规划、双臂协同灵巧操作、多技能执行等能力，能广泛应用于工业制造、物流分拣、特种作业等多领域执行任务，甚至走进家庭参与家庭服务、养老陪护等。

本次大赛中，冠军天工Ultra和亚军“小顽童”是“一大一小”的焦点“人物”。“小顽童”身高120cm，体重 30kg，是选手中的“小孩哥”，穿着29码童鞋健步如飞。有网友点赞，“小朋友，太稳了”。

据了解，“小顽童”不仅能以当前测得的最快3.5m/s 速度奔跑完成单双脚跳跃及舞蹈，还可实现连续空翻等高难度动作，在草地、雪地等复杂地形的行走稳定性达行业标杆水平，可实现动态抗干扰与自主避障。

赛场终点，还上演了一幕“兄弟情”：亚军“小顽童”在终点线迎接同样来自松延动力团队的弟弟“旋风小子”冲线。在所有完赛队伍中，“旋风小子”是第三个冲过终点线的，但由于罚时，最终排名第四。

从参赛选手名次上看，本次马拉松，“北京队”无疑是最大赢家。这样的成绩绝非偶然，而是北京在人形机器人产业多年深耕的必然结果。

人形机器人创新沃土，北京孕育“领跑者”

在人形机器人领域，北京构建了的“政策-资本-产业-应用”四位一体的创新生态体系，孕育出了行业“领跑者”。

2023年6月，北京市人民政府办公厅印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023 - 2025 年）》，其中明确提到，全力建设全球机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业集聚区，有效支撑国际科技创新中心和全球数字经济标杆城市建设。

在此背景下，2023年11月，北京人形机器人创新中心破土而出，该中心落户于北京经济技术开发区，是国内首家聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发、应用生态建设的创新中心。

创新中心由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等机器人行业领军企事业单位联合组建，汇聚了全球具身智能机器人产业顶尖的科学家和工程师，研发人员占比70%以上。

本次马拉松，来自北京人形机器人创新中心的天工Ultra，凭借软硬件的协同创新夺冠，诠释了北京政策引领下的创新爆发力。

北京对机器人产业的政策支持，正在持续加码升级。2025年3月，北京市科学技术委员会、北京市发展和改革委员会等部门印发《北京具身智能科技创新与产业培育行动计（2025-2027年）》，其中提到：

到2027年，突破不少于100项关键技术，产出不少于10项国际领先的软硬件产品，支撑不少于100家创新主体开展技术创新，培育产业链上下游核心企业不少于50家，形成量产产品不少于50款，实现不少于100项规模化应用，量产总规模率先突破万台，培育千亿级产业集群。

政策的引导带动了资本的投入。2024 年1月，北京机器人产业发展基金（有限合伙）正式成立，目标规模达 100 亿元，该基金重点投向机器人本体、产业链零部件、产业链创新应用等领域。

坐落于北京市昌平区未来科学城的松延动力，是首批获得“北京市机器人基金”支持的企业。受益于基金助力，本次机器人马拉松上，松延动力的“小顽童”、“旋风小子”取得良好成绩，展现了技术实力。

在政策和资本的双重助力下，北京机器人产业集聚效应日益显著。

比如北京亦庄作为重要的机器人产业集聚区，已集聚小米机器人、优必选等生态企业 300余家，形成了 “核心零部件 + 人形机器人、工业机器人、特种机器人、医疗机器人、协作机器人、物流机器人”的“1+6”产业体系，机器人产业链规模超百亿，占全市的50%。

在应用层面，北京通过实施“百种创新产品、百个应用场景”的“双百工程”，已推动78种创新产品在93种场景内实现应用。比如机器人+制造场景中，北京机器人产品已实现在3C智能工厂中操作更换钢网，在航空航天领域高效装配多品种、小批量产品。

回过头看，北京机器人马拉松不仅是一场技术的竞技盛会，更是创新生态的生动写照。从政策引领到资本支持，从产业集聚到应用落地，北京以完整的创新生态体系，跑出技术的加速度，更跑出了产业发展的新未来。