地平线发布征程6芯片，智能驾驶辅助行业变天

4月18日，地平线年度产品发布会在上海滴水湖举行。地平线推出了L2城区辅助驾驶系统——HSD，以及征程6P/M芯片。

用余凯的话讲，4月发布的几十款新车，多数都和地平线有关系，这其中也包含刚上市的蔚来萤火虫。

从出货量看，影响国内智能辅助驾驶行业，最大的两家芯片厂商，一家是英伟达，一家是地平线。

奇瑞董事长尹同跃半开玩笑的说，“过去20年我们吃‘发动机’的饭，下一个20年我们要吃‘智能化’的饭，或是说吃余凯的饭。

在传统汽车厂商老总看来，这不是一句玩笑话。作为全国最大的智驾方案供应商，搭载地平线产品的量产车型已经超过170款，而且数量还在不断增加。

做国内智驾行业最大公约数

余凯非常喜欢基于智能手机行业的历史规律进行类比，在某种程度上，英伟达相当于手机圈里高通，而地平线的地位也逐步攀升。

在发布会上，最核心的硬件当属6P和6H。

其中地平线征程6P号称“智驾最强六代机”，也是这场发布会当中性能最强的一款芯片，配备18个ARM Cortex-A78AE核心、4核BPU Nash核心，支持18MP前视感知，图像处理带宽达到5.3G Pixel/s，配备256bit LPDDR5，最高算力达到560TOPS，一颗顶两颗NVIDIA Orin-X，给车辆的辅助驾驶系统提供更快、更精准的数据处理能力。

对应的，地平线推出了城区辅助驾驶全家桶，涵盖HSD 300、HSD 600、HSD1200三个版本。

地平线城区辅助驾驶全家桶包括三个版本其中，涵盖10万-30万级车型。

HSD 300对应10万级车型，搭载2块征程6M芯片，算力约300Tops，配置11个摄像头，1颗毫米波雷达，1个激光雷达（选配），

HSD 600对应20万级车型。搭载1块征程6P芯片，算力约600Tops，配置11个摄像头，3颗毫米波雷达，1个激光雷达（选配），为15万级车型标配。

HSD 1200对应30万级车型，搭载2块征程6P芯片，算力约1000Tops，配置11个摄像头，3颗毫米波雷达传感器，1个激光雷达（选配）。

可以看出地平线6P的算力对应的是英伟达的Thor-U芯片，目前搭载搭载Thor-U芯片的产品包含领克900和理想MEGA（参数丨图片） home版本。

伴随着6P/M芯片和HSD的发布，余凯有信心，2025年地平线出货量和市场占有率还将进一步提升。

原因在于，不同于英伟达，地平线提供给车企的方案不仅有不同方案的芯片，还有国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统HSD。即，智能驾驶的软硬件全包方案。

HSD解决了智驾软硬协同问题

余凯对智驾行业终局判断：20%车企自研，80%依赖第三方合作。

HSD的发布，解决了车企研发智驾软件的难题。地平线软硬结合的打包方案，类似于华为的HI模式，即帮车企做好智驾。

HSD能做什么？在发布会现场余凯播放了HSD的能力

感知能力：HSD搭载端到端VLA大模型，能精准识别交通元素，如红绿灯、路口标识文字、交警手势等，还可综合评估大型车辆风险等级。

决策和执行能力：厉害的是，HSD可以做到在狭窄道路中实现三点式掉头。

还可以应对无车道线路口通行、礼让骑行人、拥堵汇流/换道、跨车道变道、连续异形路口通行等复杂场景，刹停起步柔和。

SR渲染能力：采用下一代SR实时环境渲染技术，呈现3A游戏大作般的HMI界面，沉浸式还原现实世界。

地平线推出软硬结合的方案原因有2个，第一是行业存在的硬件浪费，消费者为高算力芯片买单，却没获得对应的体验感，背后涉及的问题为车企有能力购买硬件，却没有与之匹配的软件方案。

第二个原因，在余凯看来，智能驾驶很难形成品牌价值和情绪价值。

余凯同样类比了手机行业，他认为智能驾驶是智能汽车的“基带”，其核心是提供安全、舒适、便捷的标准化功能，难以通过差异化形成品牌价值。如同智能手机的基带芯片，80%的车企将选择外采成熟方案，以降低研发成本并加速技术迭代。

车企需聚焦能体现品牌调性的领域（如座舱设计、用户交互等），类似手机厂商自研拍照算法以突出个性化体验。

这很好理解，当手机行业竞争到白热化阶段，各主机厂无需所有环节都自研，尤其是基带，这很难形成差异化。不如把竞争力聚焦拍摄，更容易形成品牌价值。

弹夹系统，让汽车进入个人电动时代

当汽车行业进入摩尔定律效应，如何解决这个问题？地平线推出的“弹夹系统”实现硬件可插拔、软件可升级。同时意味着，智能电动车进入个人电脑时代，显卡、CPU的升级都可以单独插拔更换，不需要整台主机更换。

发布会上，地平线还展示了搭载征程 6P 芯片的域控制器。这个「弹夹系统」可以像升级个人电脑一样，让车企选择不同的芯片配置方案来升级车载计算平台。

基于弹夹系统，HSD推出HSD 300、HSD 600与HSD 1200三个版本，提供从普惠级到高性能再到全场景的全价格段、全性能段解决方案。

当硬件和软件协同，后期软件OTA的能力远超硬件，而硬件若不能对应升级，就会产生贬值。

对应的例子，如今820A和8155座舱芯片，已经满足不了座舱全面AI化的需求，随着智能座舱技术的发展，座舱对算力也提出了更高的要求。对应的，智驾芯片也是如此。

地平线的好朋友们

在发布会的最醒目的2侧，摆放着两台车，一台星纪元ET、一台装载有激光雷达的大众ID4。

在发布会PPT上赫赫几个大字，每三台智能汽车就有一台搭载地平线。

奇瑞的董事长尹同跃也来为地平线占了台，并宣布奇瑞「猎鹰方案」将和地平线征程6P芯片在星途品牌上全球首发，并于2025年9月正式量产，后续奇瑞还将有更多采用HSD的奇瑞“猎鹰方案”车型陆续上市亮相。

在奇瑞之外，随着大众汽车的加入，HSD的量产阵营进一步扩大。首批车型将于2026年陆续发布。这一全栈式技术矩阵的构建，标志着地平线在智能驾驶领域的全面布局，不仅为车企提供强有力的技术支持，也加速了智能驾驶的普及。

目前为止，地平线与超40家车企及品牌展开合作，包含前十大中国车企，同时，地平线已经达成前装量产出货超过800万套，量产上市车型超200款，量产定点车型超310款，市占率达到33.97%，是自主品牌乘用车L2辅助驾驶计算方案占有率第一。

余凯的反共识常识

在发布会现场，余凯反共识的例子很多，其中最讨论最多的是用户数据无用论。

余凯认为，人类驾驶行为数据没有用，99% 的用户数据不值得学习。

余凯还提到，在 AI 时代，人类行为数据没有价值，99% 的用户数据不值得学习。实际上，地平线在做辅助驾驶的时候也发现，人类司机的驾驶行为不值得学习，刹车很重，拐弯不够优雅。

以特斯拉为例，这家企业拥有全世界最多的用户驾驶数据，但同样是用自己组建的车队数据，加上在虚拟世界仿真、强化学习进行模型训练。

国内的例子是理想，这家新势力智驾负责人郎咸朋也曾提到，理想从全部用户数据中挑选了 3% 的 “老司机”，只用这部分数据进行训练。

在新的技术趋势下，余凯认为，人类司机的数据不再是智能驾驶技术的核心壁垒。

电驹小结

2015年地平线成立之时，十年间推出三代BPU计算架构，实现了计算性能十年超1000倍提升，这是芯片算力定律，也是地平线自身的成长。

这十年，地平线深刻影响国内智驾行业的发展，伴随着地平线征程6P和HSD的发布，这家企业影响力还在增加。