北京
金融界2025年4月21日消息，国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司、比亚迪汽车工业有限公司申请一项名为“车辆控制方法、控制装置、电子装置、车辆及存储介质”的专利，公开号CN119840714A，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本发明提供一种车辆控制方法、控制装置、电子装置、车辆及存储介质，涉及汽车控制领域，根据获取到的车辆当前的横摆角速度侧向加速度以及纵向速度确定车辆的后轮期望转角值；根据后轮期望转角值控制后轮转动。本发明所提车辆控制方法，后轮的控制仅由车辆当前状态下的横摆角度和质心侧偏角度决定。以车辆自身的横摆角和质心侧偏角为控制量，改进传统自适应LQR控制理论，实时计算得到精准度更高的后轮转角值，从而能够有效提升车辆转向控制的准确性和可靠性，使得车辆的稳定性和安全性更好，很好的满足了车辆驾乘需求。
天眼查资料显示，比亚迪股份有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本290926.5855万人民币。通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了98家企业，参与招投标项目960次，财产线索方面有商标信息1760条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可134个。
比亚迪汽车工业有限公司，成立于2006年，位于深圳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本375765.452367万美元。通过天眼查大数据分析，比亚迪汽车工业有限公司共对外投资了335家企业，参与招投标项目2113次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息779条，此外企业还拥有行政许可5718个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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