能跑半马，会精细化操作，还能参与工业生产，机器人未来已来

天工Ultra半马夺冠、立镖机器人冷链分拣零破损、特斯拉擎天柱为汽车装配提效。机器人正在工业、物流等多场景，实现应用落地。

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图片来源：北京亦庄公众号

2025 年 4 月 19 日北京亦庄半程马拉松暨全球首个人形机器人半程马拉松鸣枪开跑，天工队Ultra机器人以2时40分42秒的成绩夺冠。这代表着机器人在具身智能、全身协调等方面实现进步。除了能参加马拉松，机器人还能完成生产生活中的多项精细操作。

应用领域

机器人凭借其灵活性、适应性和智能化特点，能够为制造业、物流业节约更多时间和人力成本，助力产业升级。

汽车生产：

Walker S1（优必选）已进入多家汽车工厂进行实训，它能够与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业，并承担物料搬运等任务。擎天柱 （特斯拉）能够举起重达 20 公斤的物体，并执行重复的装配线工作等任务。

Apollo（Apptronik）主要专注于物流和制造业，能够执行多种功能，例如用两条腿行走、轮式移动或固定。该公司提出的设计优先考虑效率、安全性和多功能性，可应用于许多劳动力短缺行业。此类机器人的出现，有望提高生产效率，实现工业生产过程的自动化和智能化。

物流搬运：

立镖机器人广泛应用于物流领域，目前已在全球部署了超6万台。在智能化的调度系统的加持下，数百、上千个立镖机器人可同时作业，不会拥堵，碰撞，同时它还具备柔性分拣能力，极大地提高了物流分拣效率。此外它具备出色的续航能力，充电5分钟即可运行4个小时。作为全球首个具备零下20℃工作能力的机器人，它在疫苗、生鲜等高价值品破损率趋近于零，是物流领域的好帮手。

精密操作：

Dobot Atom（越疆科技）能够灵活通过狭窄空间，完成工业生产流程中重复性的工作，如车厂组装备料，流水线生产等。其灵巧的操作能力使其能够胜任传统机器人难以完成的精细工作。Digit(Agility Robotics） 专为需要移动和精确度的工作而设计，例如将货箱从货架指定位置上取下并放到传送带上，通过卡车或自主移动机器人（AMR）接收货物。在此过程中Digit还能适应不断变化的环境并完成路线调度。

Figure AI 计划未来4年量产10万台机器人，专门服务于工业生产。Figure AI的视觉-语言-动作通用大模型Helix，实现了对整个机器人的上半身，包括手腕、躯干、头部和单个手指的高速率连续控制，使机器人能够灵活拾取和放置物品并实现跨机器人交互。

未来发展

除了工业及物流场景下的应用能力，机器人还具备运动控制、AI交互、能源材料等方面的能力，这也赋予机器人在未来实现生活化，复杂化场景应用的可能性。

Fourier N1（傅利叶） ：身高 1.3 米，体重 38 公斤，全身拥有 23 个自由度，最高稳定奔跑速度可达 3.5 米 / 秒。目前，N1已累计完成超过1000小时户外复杂地形测试，续航时间超72小时。同时，可稳定实现15°～20°斜坡通行、20厘米高度楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等高难度动作。

ATOM（越疆科技） ：越疆机器人推出面向工业级精细操作的全尺寸仿生机器人，搭载自研神经驱动灵巧操作系统NDS和仿⼈直膝⾏⾛系统AWS。越疆具身智能机器人具备脑-手协同功能，这使得机器人的双手越来越灵活，具备精细操作能力。

Unitree H1（宇树科技） ：2025年央视春晚中，宇树H1机器人能够与舞者搭档，完成倒立、转体等高难度动作，令人印象深刻。作为全球首款能完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人，H1的最大关节扭矩能达到360N・m，同时，H1还配备了360°全景深度感知技术，能全方位感知周围环境。此外，今年5月至6月宇树科技还将举办全球首场机器人格斗大赛，这场大赛不仅是对机器人技术的更高挑战，更是对未来机器人应用场景的一次大胆实践。

随着人工智能、材料科学、控制技术等领域不断发展，机器人性能将不断提升，成本将不断降低，应用场景将不断拓展。我们有理由相信，在不久的将来，机器人将成为我们生活中不可或缺的一部分，为我们带来更加美好的未来。