北京
金融界2025年4月22日消息，国家知识产权局信息显示，全芯科微电子科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种陀螺仪、加速度计和磁力计融合校准方法”的专利，公开号CN119845304A，申请日期为2025年1月。
专利摘要显示，本发明属于传感器领域，提供了一种陀螺仪、加速度计和磁力计融合校准方法，方法包括：获取设备的加速度计、陀螺仪和磁力计的XYZ三轴数据；基于加速度计的XYZ三轴数据，判断设备是否符合预设的第一静止条件，若符合，则获取陀螺仪的三轴偏移量，对陀螺仪的输出数据进行补偿；基于陀螺仪的XYZ三轴数据，判断设备是否符合预设的第二静止条件，基于加速度计的XYZ三轴数据，判断设备是否符合预设的水平条件，若设备同时符合，计算加速度补偿值，基于加速度补偿值对加速度计的输出进行补偿；对陀螺仪的XYZ三轴数据进行积分，得到陀螺仪的旋转角度，对实时获取的磁力计的XYZ三轴数据和积分得到的旋转角度拟合描述弧形，得到等腰三角形，以计算得到磁力计的磁场干扰量，基于磁场干扰量对磁力计的输出进行补偿；本发明可以解决现有技术中陀螺仪、加速度计和磁力计的校准问题。
天眼查资料显示，全芯科微电子科技（深圳）有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，全芯科微电子科技（深圳）有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息12条，此外企业还拥有行政许可9个。
本文源自：金融界
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
