河北
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成果名称
铁路扣件智能作业机器人系统
项目来源
福建（泉州）先进制造技术研究院
成果介绍
目前铁路轨道扣件螺栓的新装和维修作业过程，主要依靠手动操作式内燃扭力扳手或人工作业，一方面难控制扭力值的大小趋近一致，另一方面还存在人工作业时间长、劳动强度大、工作效率低、作业质量差等弊端，易造成锁定轨温异常，潜伏安全隐患，降低无缝线路安全系等问题。因此提出本项目铁路扣件智能作业机器人研发，主要设计应用于铁路扣件的自动化拆卸，其通过合理的系统设计和预设的作业操作规程，代替人工进行扣件拆卸作业。该机器人具备钢轨自行走功能，可通过机械自适应执行机构与到位感器检测融合技术自动定位铁路轨道扣件，并以辅助自动拆卸机构进行扣件的自动拆卸或紧固，机器人在拆卸过程中还可自动回收扣件并置于道心附近。该机器人的成功研发与应用可有效减轻人工劳动强度，提高扣件拆除作业效率，可在一定程度上提高我国铁路设备的自动化、智能化水平。
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