河南人形机器人半马续航第一，两个月后将有新产品发布

大象新闻记者 章衡 张煜

充一次电能跑半程马拉松！

30公里的行程，10万次关节屈伸零故障！

上周六，在北京举行的人形机器人半程马拉松赛上，代表河南出征的中豫具身智能实验室EAI战队的机器人，用全程零电池更换的硬核实力登顶“续航之王”，最终凭借4小时50分33秒的优异成绩斩获赛事第五名。

“参赛前我们就讨论过，比赛时跑坏了就坏了，我们更主要想测试下机器人续航能力。”中豫具身智能实验室执行主任李清都向大象新闻记者表示。

在李清都看来，对电量的消耗，稳定运行能力，事关机器人进入实用场景的安全，也是后续应用拓展的基础。

仿生机器人10万次关节屈伸零故障

4月21日下午，在中原科技城中豫具身智能实验室内，多位工程师正对不同型号的机器人进行测试、调整。

“参赛前我们就讨论过，比赛时跑坏了就坏了，我们更主要想测试下机器人续航能力。”中豫具身智能实验室执行主任、卓益得机器人创始人李清都向大象新闻记者表示，此次参赛的EAI战队机器人身高1.7米、体重仅30公斤，“在8公里时速下完成10万次关节屈伸零故障。这个结果也验证了我们基于肌腱驱动的全新技术路线的成功。”

“我们现在使用的技术与传统机器人受限于电机功率密度和电池能量密度不同。”李清都说，是将电机集群部署于臀部仿生关节，配合碳纤维骨骼与柔性驱动器，这种高度仿生设计不仅大幅减轻了重量，还能大幅提升机器人的续航能力与安全性。为后续应用拓展奠定了坚实基础。

据了解，参赛当天，中豫具身智能实验室EAI战队通过能量优化算法，在赛程中动态调整步频与摆臂角度，以“节能模式”实现超长续航。

半马首秀 机器人陪跑

朱玉迪是中豫具身智能实验室博士研发人员，也是北京马拉松比赛EAI战队的队长。比赛当天，她陪机器人跑完了全程，这也是她第一次跑马拉松。

“没想到我自己人生的第一场半程马拉松，是给机器人选手陪跑，说起来也挺有意思的。”朱玉迪说，自己平时专注于基于强化学习（RL）的双足机器人动态运动控制研究。上次陪跑，也是想现场观察下研究成果的应用效果如何，比赛结果令所有人都比较满意。

朱玉迪所在团队，每个研发人员都有自己负责和擅长的领域，和朱玉迪专注运动控制有所不同，她的同事，生产工艺部负责人樊锁钟近期在测试机械手臂。

“主要是机械臂性能的极限验证。还有就是对高仿真表情机器人做指令优化。”樊锁钟向大象新闻记者演示了目前成熟的高仿真表情机器人。这台机器人的面部表情可以通过手机面部识别技术，模仿人的表情动作。这台机器人也是目前市面销售的面部表情动作和自由度最多的机器人。可以通过深度算法学习，实现对人类面部表情的无延时跟踪。

未来两个月内将有新产品发布

据了解，通过十多年的更新迭代，如今机器人国产供应链已形成‘敏捷响应矩阵’。国内企业将零部件定制周期从3个月压缩至1个月，90%以上的研发需求实现本土化供应。

谈及河南机器人研发的未来布局，李清都表示，河南选择了一条差异化发展道路：聚焦轻量化、长续航、高安全的灵巧型机器人。这种设计路线紧密结合河南深厚的文化底蕴，在服务型机器人搭载文旅元宇宙系统，为河南文旅参与者提供更多的情绪价值。

“我们现在把表情头和双足基本结合好，目前产品还处于保密阶段，完成最后的攻坚克难之后，会在未来一到两个月，推出几个角色，跟大家见面。”李清都说，到时候我们人形机器人的面部表情和肢体协调还有身体的装配装饰都会让人眼前一亮。