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金融界 2025 年 4 月 22 日消息，国家知识产权局信息显示，谷歌有限责任公司申请一项名为“基于自然语言指令以及基于机器人的环境中存在的对象的描述符的机器人控制”的专利，公开号 CN119855687A，申请日期为 2023 年 9 月。
专利摘要显示，一些实现方式涉及基于处理整个环境中所捕获的视觉数据实例来生成：感兴趣区域，以及用于每个感兴趣区域的估计的地图位置和区域嵌入。一些实现方式附加地或替代地涉及基于(1)用于机器人执行任务的自由形式(FF)自然语言(NL)指令和(2)用于环境中的所标识的感兴趣区域的生成的区域嵌入来确定：描述与执行任务相关并且可能存在于环境中的对象的对象描述符。一些实现方式附加地或替代地涉及在确定机器人在执行 FF NL 指令中指定的任务中实现的机器人技能中利用被确定为描述与执行 FF NL 指令的任务相关并且可能被包括在环境中的对象的对象描述符的子集。
本文源自：金融界
作者：情报员
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