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超级视线申请感知机器人的动态避障方法及系统专利,提高停车场的自动化和管理效率

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金融界2025年4月24日消息,国家知识产权局信息显示,超级视线科技有限公司申请一项名为“一种感知机器人的动态避障方法及系统”的专利,公开号CN119806153A,申请日期为2024年12月。

专利摘要显示,本申请提供了一种感知机器人的动态避障方法及系统,涉及机器人避障技术领域,包括:获得历史清洁记录;进行清洁需求分析,将目标停车场划分为多个清洁子区;配置多个感知机器人;交互获得实时停车信息,并构建多个静态障碍地图;根据多个清洁周期配置和多个感知机器人进行清洁路线拟合;在控制多个感知机器人执行多个清洁子区的清洁任务过程中,实时识别动态障碍,并对多个标准避障清洁轨迹进行动态避障优化。通过本申请可以解决现有技术中由于动态障碍物的变化频率较高,导致障碍物识别和路径规划存在延迟,进一步影响停车场的清洁效率的技术问题,通过实时感知和动态避障,提高了停车场的自动化和管理效率,也优化了停车场的环境。

天眼查资料显示,超级视线科技有限公司,成立于2020年,位于张家口市,是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本6250万人民币。通过天眼查大数据分析,超级视线科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目3次,专利信息183条,此外企业还拥有行政许可3个。

本文源自:金融界

作者:情报员

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