四川
封面新闻记者 张越熙
7月15日，世界人形机器人运动会前置活动“能量传递”实景挑战在新疆伊宁六星街和博州赛里木湖同步启动。该活动由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办，旨在将人形机器人技术融入传统文化与生产生活场景。机器人现场完成骑马射箭、拉条子、烤串及串肉等高难度任务，其中拉条子依赖力反馈触点感知面团韧性；部分动作由数据采集员遥控协同，以收集场景适配所需数据。本次活动系国内第三站，此前已分别在福建福鼎、四川巴中开展采茶与龙舟竞渡挑战。
作为全球首个以人形机器人为竞技主体的综合性体育赛事，世界人形机器人运动会通过“能量传递”活动，将前沿科技植入传统文化与生产场景。记者看到，此次从赛场边的“服务保障者”走进后厨化身“新疆大厨”的是睿尔曼机器人，它在伊宁六星街蓝宝石餐厅真实的餐饮后厨环境中，完成新疆美食中最考验“手感”的几道工序——拉条子、穿肉串、烤肉串、切菜等“真干活”任务。
拉条子，考验的是“揉”与“拉”的配合。揉面需均匀有力，拉面需柔中带刚，稍有不慎便会导致面条断裂或粗细不均。对于人形机器人而言，这绝非简单的“抓取-移动”动作，而是对分级力控、柔性轨迹规划与实时触觉反馈的综合考验——这背后得益于睿尔曼机械臂±0.05mm的重复定位精度与毫秒级的力觉反馈。
穿肉串，考验的是“准”与“稳”。肉块形状不规则、质地软硬不一，铁签需精准穿过肉块中心而不偏移——机器人需要同时调动视觉定位与力控感知，完成毫米级的精准穿刺。
切菜，考验的是“细”与“匀”。要求刀刃与食材保持精确的角度与力度，既要切得整齐，又要避免伤及手指——对人类而言是熟能生巧，对机器人而言却是视觉定位、轨迹规划与末端执行器精细控制的极限挑战。
业内专家指出，从和面拉条的柔性操作，到铁签穿肉的精准穿刺，再到炭火烤肉的高温作业——一台机器人要同时应对“软、硬、热”三种截然不同的物理交互，这既是对机械臂力觉精度、户外环境耐受性与系统运行稳定性的三重极限挑战，更是具身智能从实验室走进千行百业必须跨越的关键门槛。
除了拉条子、烤肉，机器人们来到新疆，还要学习马背拉弓、冬不拉弹唱。哈萨克族传统乐器冬不拉，从琴头往下有很多间隔不均的品位，这就意味着弹奏时，机器人左手按弦的位置必须精准，稍偏就会产生杂音。同时，机器人右手拨弦需要毫米级的精度，如果太深会断弦，太浅又会发不出音，这就需要它手的位置和力度有高精度的配合。
业内人士告诉记者，现在正是赛里木湖夏季旅游的高峰期，虽然场地气温基本保持在15℃到25℃之间，但日照非常强，对机器人电机散热是持续性考验，加上大风和地形松软等不确定性，湖边浅滩的打水漂挑战，难度就远超预期。
把灵巧手作为末端工具，和本体协同配合，会产生1+1>2的效果，这是此次测试最大的收获。在拉弓射箭这个单元，有的机器人选择两指配合拉弓释放箭，有的则是引入释放器，这两种方式也是参照人类射箭的方式，提供了两种场景解决方案。
今年 8 月 22 日至 26 日，国家速滑馆“冰丝带”将举办第二届世界人形机器人运动会，本次运动会由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，赛期 5 天，将会有 30 余个赛项精彩呈现。
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