北京
人类世界杯的热闹刚散场，绿茵场上又要热闹起来。只不过这一次，上场的是人形机器人。
北京人形机器人赛训基地内，绿茵场已经铺好，球门立在两端。桌上摆着几排电池，门边的充电站也已就位。足球项目赛训组相关工作人员正在调试机器人，操作手柄控制它走位、识别球的位置。在中场线附近，机器人踢进了一球，足球滚入球门。但这一脚是遥操完成的，自主对抗要到8月的正式比赛才会出现。
8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会将在国家速滑馆“冰丝带”举行。据悉，本次赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，由北京市经济和信息化局、北京市体育局、朝阳区人民政府、北京国资公司等联合承办，北奥集团、首钢基金执行运营。人形机器人足球赛是本届50个赛项中最受关注的项目之一，即将迎来第二届比拼。赛前，第二届世界人形机器人运动会足球赛项裁判官员陈美儒接受了新京报贝壳财经等媒体采访，介绍了今年赛事的变化和观赛看点。
首届世界人形机器人运动会足球比赛。组委会供图
新增U19组，机器人踢得更像人了
今年最大的变化是新增了面向全国中学生的U19组别。陈美儒介绍，这意味着中国机器人科技不再只是集中在高校和产业领域，也开始向中小学延伸。今年足球赛项三个组别分别是5v5大型组、5v5中型组和U19组。“各组别规则基本一致，不会有太大调整，更多是细化规则保证公平。”陈美儒说。
去年比赛中，机器人碰撞、摔倒的画面曾被网友调侃为“在赛场上思考人生”。今年硬件本体和算法都做了升级，陈美儒说，机器人堆叠倒地的情况会减少，“球员配合、决策、踢球战术都会升级，观感更好”。她还提到，今年参赛机器人不再只是加速进化T1一种机型，也有其他企业的机器人本体参赛，同台竞技的选择更多了。
关于如何辨别队伍实力，她建议观众参照看真人足球的方式，即：观察队员之间的配合流畅度、场上站位。陈美儒表示，一些优秀赛队的机器人会主动拉开空当接应队友传球，这需要较高的算法水平才能实现。射门动作也能反映实力，包括能否创造进攻条件、把握机会完成射门，以及射门的角度、力度和起脚速度。
她提醒，如果按照看世界杯的心态来看这场比赛，可能会失望；但如果把比赛看作机器人“从婴儿学步到少年足球”的过程，每一个动作都能体现技术进步。“这不仅是在看一场足球比赛，也是在见证一段科技历史。”
机器人不能“开挂”
足球赛项参赛门槛不算高，国内外企业、高校、俱乐部、其他社会组织均可报名，每支队伍最多8名队员和2名指导教师。
按体型划分，参赛机器人分为中型组和大型组。根据《世界人形机器人运动会比赛规则》，中型组机器人身高不超过125厘米、体重不超过25公斤，大型组身高不超过190厘米、体重不超过80公斤，从“半人高”到接近成年人身高的都有。
足球赛要求机器人全程完全自主（除在指定区域发送开始指令外），依靠自身视觉感知、算法决策和运动系统踢球，不得使用外部电源、远程操作、远程控制或任何形式的远程脑。组委会及裁判组有权在赛前、赛中及赛后核查机器人运行数据、操作日志等，如发现实际存在人工远程操控、隐性干预等情形，将取消其比赛成绩，并视情节采取取消参赛资格、通报等处理措施。
比赛总时长30分钟，分上下半场各15分钟，中场休息5分钟并交换场地，每队各有1次暂停机会。5v5组别每队上场5台机器人，U19组别每队上场3台，替补和换人次数都有明确限制。
比赛用球、球门等硬件也参照FIFA标准。5v5大型组和中型组使用FIFA规则下的标准5号球，U19组用3号球，球门尺寸同样采用FIFA规则下的5人制标准。
场上如果出现故意撞击对手、遮挡对方摄像头等行为，裁判会视情节判罚黄牌乃至将机器人罚下；一旦出现程序恶意干扰或人工干预机器人运行等严重违规，将直接判罚本场比赛失利。
足球赛项裁判组架构包括裁判长、主裁、技术裁判和边裁。据陈美儒介绍，目前裁判组还处于组建中的状态，人员固定后将进行赛前裁判培训。参赛队伍8月初起将陆续进场，开始自主训练。去年5v5的冠亚季军队伍，今年都会再次出现在赛场上。
新京报贝壳财经记者 韦英姿
编辑 陶野
校对 张彦君
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