从陪练到按摩师，乌镇“机器人味”十足

机器人陪打羽毛球、按摩理疗、变身家庭小帮手帮忙收拾房间……走进展馆，一个明显的感受是：机器人不再只是展示固定动作的“表演者”，而是走进了真实场景，与人互动、提供服务，探索从“能动”到“能干活”的更多可能。

2026世界互联网大会“互联网之光”博览会2日在浙江乌镇开幕。本届博览会展期4天，汇聚来自54个国家和地区的671家中外企业与机构，展示发布1000余项新技术新成果。

动易科技展台上演“人机羽毛球大战”（本报记者 郭凡熙摄）

人形机器人挑战羽毛球对打

观众站在指定区域发球，球刚飞出，身高1.35米的双足人形机器人便迅速调整姿势，或小步前冲，或侧身挥拍，或后仰接球。无论正手还是反手，机器人都能较为有效地将球击回。接球后，它又迅速调整身体重心，重新进入准备状态，等待下一次来球，颇有几分羽毛球健将的架势。在具身智能展区，这场酣畅淋漓的人机羽毛球对战吸引了不少观众驻足围观。

“在场地条件适宜的情况下，机器人已能与人连续对打三四十个来回。”动易科技品牌负责人王梦迪介绍，此次企业带来了PHYBOT C系列双足人形机器人，展示自主与人对打羽毛球、乒乓球两大高动态运动场景。

看似简单的接球动作，考验的是机器人的综合运动控制能力。羽毛球飞行速度快、落点变化多，机器人要在极短时间内完成观察、判断、移动和击球，同时协调双腿、躯干与手臂，避免在快速移动中失去平衡。为此，动易科技研发了基于多阶段强化学习的训练流程，让机器人从步法移动、挥拍动作逐步过渡到实战对打，而非依赖复杂的预编程或简单模仿人类动作。团队还通过轨迹预测与即时反应系统，帮助机器人判断来球方向、提前调整位置，并在动态变化中完成回击。

在王梦迪看来，羽毛球场景的价值并不在于让机器人战胜人类，而在于验证自主决策与全身运动控制能力能否在真实环境中协同工作。团队选择羽毛球，既因为这是一项具有广泛群众基础的运动，也希望回应日常生活中“球搭子不好找”的需求。

此前，团队已在广州商场开展为期一个月的快闪活动，吸引近1万名市民参与人机对打，并在科技园区落地互动体验场景。未来，PHYBOT C系列还希望拓展体育教学辅助、运动陪伴等应用。

机械臂复刻专业理疗“大师”手法

AI按摩机器人同样忙得热火朝天。在易启未来展区，一排排机械臂正为体验者提供按摩理疗服务。机械臂末端随着人体曲线移动，通过指拨、指揉、指推等手法，对后背不同部位进行揉按。体验者还可以通过语音指令调整按摩力度和速度。一位长期伏案工作的程序员体验后直呼：“效果不输老师傅，强烈要求大厂里都放一个。”

要让机械臂按得准、按得稳，首先得让它理解人体的形态。易启未来联合创始人王栋梁介绍，团队依托3D视觉模型对人体进行扫描和建模，识别人体的高矮胖瘦及身体曲面，让机械臂在按摩过程中实时贴合人体轮廓。在控制精度方面，团队将机械臂控制频率提升至1000赫兹，即每毫秒进行一次控制调整，以提高运动的连贯性，减少卡顿感。

更重要的是，机器人并非简单按预先设定的轨迹来执行动作。团队通过动作捕捉设备采集专业按摩师的真实手法，将力度、角度、运动轨迹乃至细微变化记录下来，再通过模仿学习转化为机器人的执行能力。“大师怎么走，在人体上怎么画，我们就把这些动作原样采集下来。”王栋梁说。

从养生馆到养老机构、健身场馆和康复机构，这类产品正尝试进入更多健康服务场景。目前，易启未来的产品主要面向企业客户，也有部分产品进入家庭。王栋梁介绍，以至真AI按摩机器人R2s为例，其终端售价为12.8万元，公司预计2026年全年销量将达到1000多台。

小型机器人瞄准家庭生活

伴着动感节奏摆动身体，6条腿精准卡点，动作轻巧而连贯——一只会闪身步的螃蟹“跳跳”成了展区里的“显眼包”。

“与大型人形机器人不同，我们希望这款小型六足机器人能以紧凑的体形和灵活的运动能力，进入更贴近普通人的生活场景。”金钢科技品牌宣传总监李婧钰介绍，“跳跳”全身搭载22颗企业自研的小型化触觉舵机，舵机小至拇指大小，并在其中集成两枚图案式磁编码器：一枚感知电机输出端的位置，另一枚感知关节端的位置。同时，其螃蟹钳子的独特外形也能帮忙夹物品、递东西。

这套设计，让舵机从“执行命令的肌肉”进化为“自带神经反射的肌肉”。李婧钰解释，传统方案依赖单一编码器，只能知道电机转了多少圈，却无法准确感知关节实际到达什么角度。双编码器架构则实现全链路的位置与力觉感知，让每一颗舵机都能实时“感觉”关节是否遇到阻力、是否踩上不平整的地面、是否夹住物品。

对于“跳跳”的未来，企业的设想不止于跳舞和展示。李婧钰表示，团队希望继续挑战跳跃等复杂动作，同时让小型机器人逐步适应真实家庭环境，比如跳到床上叠被子、到沙发上叠衣服。企业还计划开放AI训练平台，让孩子能够动手学习如何利用AI控制机器人，体验机器人运动控制与人工智能的结合。

以六足形态为起点，金钢科技还规划了四足、双足等不同形态的小型机器人，未来有望面向家庭陪伴、儿童编程教育、科研开发等场景，并探索管道巡检等应用。