人形机器人开始在进博会“干活”了

11月5日，第九届中国国际进口博览会在上海开幕。与往届进博会上人形机器人进行跳舞、拳击等偏表演性质的展示不同，今年，人形机器人开始真正尝试承担一些具体工作：给来宾拍照、递送照片、冲泡功夫茶、甚至与人类现场打乒乓球。

11月4日，第一财经记者提前探访进博会现场，发现人形机器人的展示逻辑正在发生变化。它们不再只是展示自己能走、能跳、能做出复杂动作，而是开始尝试理解人类的需求，操作真实的工具，与周围环境进行交互。

硅基人形机器人开始服务碳基人类，背后是一场从实验室走向真实物理世界的技术攻坚。

人形机器人干起了精细活

“咔嚓！”

1当记者刚走进第九届进博会新闻中心，一位特殊的“摄影师”就举起拍立得相机，手指轻轻按下快门，给记者拍下一张留念照。

这位“摄影师”来自Sharpa（大裂谷），在本届进博会上，它承担的任务是为来自全球的媒体记者拍摄专属进博影像。

现场工作人员告诉记者，完成一次拍照任务，并不只是按下快门这么简单。机器人需要依次完成取机、调整握姿、对准拍摄目标、按下快门等一系列连续操作，操作误差需要控制在2毫米以内，同时还要根据相机的位置和受力状态动态调整动作。

这对机器人的感知和操作能力提出了更高要求。它需要通过视觉识别相机及拍摄对象的位置，完成手眼协调，再根据操作过程中的接触状态调整抓握力度和动作幅度。

更考验灵巧操作能力的是，拍完照片后，机器人还需要将这张薄薄的相纸递到记者手中。与抓取一个尺寸固定、形状规整的物体不同，纸张轻薄、容易弯折，抓取和递送时既要保证稳定，又不能施加过大的力。如何控制手指与物体之间的接触力度，以及如何在递送过程中保持物体姿态，都是灵巧手需要解决的问题。

在新闻中心的休息区，另一位“茶艺师”也吸引了记者的注意。来自智元的人形机器人现场冲泡功夫茶，为来访者提供茶水。

泡茶看似简单，却是一个涉及多步骤精细操作的任务。从拿起茶具、控制壶身姿态，到倾斜壶嘴、控制水流，再到将茶水倒入茶杯，每一步都需要机器人协调手臂、手腕和手指的动作。

从拍照到泡茶，对具身智能而言，这意味着它们正在从相对封闭、标准化的动作展示，走向需要与真实物体持续交互的任务场景。

与人类打乒乓球，考验机器人毫秒级决策

在本届进博会技术装备展区，全球物理智能开源平台Hitch Open展台格外醒目。在这里，人形机器人与工作人员同台竞技乒乓球。

记者也在现场与人形机器人进行了一场对打。机器人能够判断记者的来球方向并及时挥拍，一球连续对打了40多拍。

在本届进博会，Hitch Open将全球首发面向机器人乒乓球等物理智能竞技的开源平台，并展示无遥控、无脚本、无人工干预的AI自主决策机器人乒乓球对打。

与拍照、递水等相对可控的任务相比，乒乓球是一项高度动态、充满不确定性的运动。球在空中飞行的速度、旋转和落点不断变化，机器人必须在极短时间内完成视觉感知、轨迹预测、运动规划和击球控制。

具体来说，机器人首先需要通过视觉系统捕捉乒乓球的位置和运动状态，判断其速度、方向以及可能的落点；随后，系统需要预测球的运动轨迹，计算合适的击球时机和拍面角度，并将这些决策转化为手臂、躯干乃至腿部的协同动作。

这不仅考验机器人的手眼协调能力，也考验全身运动控制。

更重要的是，这些动作必须在实时反馈中不断调整，而不是提前设定好一套固定动作。球的落点稍有变化，机器人就需要重新判断和规划。

因此，打乒乓球也被视为具身智能领域颇具挑战性的综合测试场景之一。过去，人工智能在棋类游戏等规则相对明确的虚拟环境中取得突破，而乒乓球这样的物理运动，则要求AI真正控制身体，在不断变化的现实环境中采取行动。

Hitch Open全球主席唐敏勤告诉第一财经记者，此次展出的乒乓球机器人采用智元远征A3人形机器人本体。由加州大学伯克利分校FHL Vive增强现实中心研发的人形机器人乒乓球系统HITTER，已经实现人形机器人与人类对手连续对打106拍。

除了现场互动，本届进博会还展示了人形机器人在生产和生活场景中的更多应用设想。

在技术装备展区，特斯拉带来了新一代人形机器人。展台通过搬运行李、遛狗、工厂分拣等场景模型，呈现机器人未来进入家庭和生产环境的应用方向。

据特斯拉工作人员介绍，公司正在建设“人形机器人学院”，通过人类操作数据训练、仿真环境练习以及真实场景实践，逐步提升机器人完成实际任务的能力。

人形机器人要从实验室走向工厂和家庭，核心难题之一是如何让它真正学会人类的动作。人类可以通过观察和模仿掌握一项技能，但机器人还需要将视觉信息转化为可执行的动作，并在不断尝试中修正误差。人类示范数据、仿真训练和真实环境中的反馈，都是这一学习过程的重要组成部分。

在临港展区，智元（AGIBOT）则将人形机器人的应用场景进一步延伸至酒店服务。

一台全尺寸人形机器人远征A3 Ultra担任“酒店管家”，可以与来宾打招呼、进行对话、递送饮用水，还能完成信息录入、递送房卡等精细化操作。这是现场全球首展的未来酒店示范场景，机器人将展示办理入住、引导带路、日常巡检、商品导购等服务技能。

与单项动作展示相比，酒店服务对机器人的要求更加综合。它既需要理解来宾的语言指令，也需要识别周围环境和物品，判断下一步应该执行什么任务，并协调双手和身体完成操作。

这也意味着，人形机器人未来能否真正进入酒店、商场、工厂等场景，不仅取决于它能不能完成某一个动作，更取决于它能否在开放环境中稳定地完成一连串任务。

从拍立得摄影师到乒乓球陪练，从茶艺师到酒店管家，今年进博会的人形机器人展示，呈现出一个值得关注的变化：机器人正在从展示“像人一样运动”，转向尝试“像人一样工作”。