麻省理工学院研制的仿生鱼
由于意识到了鱼类仿生推进技术的先进性和有效性,近几年来国内外许多著名的研究机构和军事组织都纷纷投入专门的人力、物力和财力对这一新兴的前沿技术进行深入的研究。
美国麻省理工学院海洋工程试验槽实验室与伍兹霍尔海洋研究所和纽约大学联合组成的研究小组正在开展有关鱼类仿生推进机理的研究;宾夕法尼亚大学正在进行关于鱼体肌肉消耗动力的研究;密执安大学开展了对鱼体游动稳定性的研究,而加拿大不列颠哥伦比亚大学则进行了鱼类快速启动性能的测定试验;日本三菱公司也组织了鱼类仿生机器人技术开发项目。
据已知的资料表明,在所有从事这方面技术开发工作的机构中,美国的麻省理工学院走在了最前面。麻省理工学院海洋工程试验槽实验室的专家小组试图用他们所提出的“射流推进理论”解释有关鱼尾部产生推力的机理,并且还设计了一条仿生的“机器金枪鱼”(以及后来经过了改进的“机器梭鱼”)来验证这一理论。目前,他们已经完成了关于理论模型的验证实验和在水槽内半固定状态下的流体动力学实验,研究工作进入了水下自由航行状态调试的阶段,并开始着手进行关于可用于军事及商业目的的仿生运载器原型机的设计和建造工作。
华中师范大学附属第一中学研制的仿生鱼
这是华中师大一附中高二学生刘鬯、芦幸研制的仿生机器鱼。它可以在遥控器指挥下欢快地游动,并将水底影像不断传到岸边的无线接收屏上。这条仿生机器鱼获得了全国科技创新大赛一等奖。