​​“机器人奥运”比什么？

参赛的机器人（7个参赛队伍使用Atlas机器人，Intelligent Pioneer弃权）

日前，美国国防部高级研究计划局(DARPA)举办了一场全球性的机器人比赛，这场比赛通常被翻译或戏称为“机器人奥运”。比赛吸引了来自美国、中国、日本、韩国等国的100多个团队报名，DARPA最后从其中筛选出17支队伍（其中一支中国队伍弃权，最终参赛队伍为16支）。最终获胜的日本SCHAFT队伍获得了200万美元的资金以进一步开发机器人的潜能。

本届机器人挑战赛的整个赛场都被布置成重灾区。DARPA称，2011年日本福岛核事故加速推动了这项赛事——在控制核泄漏的行动中，机器人起到的作用非常有限。这场比赛是对部分世界上最先进的机器人的测试, 致力于证明在自然和人为灾难袭击中机器人辅助人类的可行性。每个团队将尝试完成DARPA的挑战：在最短的时间和最少的人工干预下执行以下八项与灾难反应相关的任务。

任务总览

任务一： 驾驶多功能车并下车 美国WPI Robotics Engineering C Squad (WRECS)队伍名为Warner的Atlas机器人获胜

任务一的布局

任务一模拟图

任务一包括两个子任务:(1)机器人驾驶车辆通过赛道(1分),如布局图所示，左侧为起点，右侧为终点。赛道设置了塔桥（白色和橘色），在末端为塑料桶（蓝色）。(2)机器人下车并自行走出终点线(2分)。需要指出的是，机器人进入车辆并不是规定比赛内容。

任务二： 走过崎岖区域 日本SCHAFT队伍的HRP-2 based biped机器人获胜

任务二的布局

任务二包括三个子任务:(1)穿过初始地形段(1分),(2)穿过中间地形段(1分),和(3)穿过最后地形段(1分)。地形之间的边界部分标记为:绿线为起始线,黄线是最初和中间地形段之间的边界,橙色线是中间和最终地形之间的边界,红线是最后的地形段和结束区的边界。

任务三： 移除门口的障碍物 日本SCHAFT队伍的HRP-2 based biped机器人获胜

任务三的布局

任务三包括三个子任务:(1)移开五块碎片(1分)，(2)再移开额外的五块碎片(1分),(3)穿过一扇打开的门(1分)。比赛开始时机器人站在绿色的开始线后面, 碎片分布在开始线和门之间。

任务四： 打开多扇门 美国IHMC Robotics队伍的名为Atlas-Ian的Atlas机器人获胜

任务四的布局

任务四包括三个子任务:(1)进入推门(1分),(2)进入拉门(1分),(3)进入门与加权(1分)。这些    子任务必须按照给定的顺序完成。绿色线为开始线，任务从左至右进行。

任务五： 爬上工业梯台 日本SCHAFT队伍的HRP-2 based biped机器人获胜

任务五的布局

任务五根据机器人登上梯台的高度决定最终得分，共有3分。参赛队伍可以选择不使用,    使用一个或者使用两个扶手。梯台垂直高度为2.4米，宽度为80厘米。

任务六： 在墙上切割出三角形的洞 美国IHMC Robotics队伍的名为Atlas-Ian的Atlas机器人获胜

任务六的布局

任务六中机器人将使用钻孔机在墙板上切割并取出一个给定的三角形的形状。包括以下几个子任务:(1)切出两个绿色顶点连接成的一条边(1分),(2)切出第二条边（1分),(3)切出第三条边并将整个形状从墙上取出(1分)。墙的材料为0.5英寸厚的纸面石膏板。

任务七：拿起并连接消防水带 日本SCHAFT队伍的HRP-2 based biped机器人获胜

任务七的布局

任务七包括三个子任务:(1)将消防水带喷嘴移过黄线(1分),(2)喷嘴接触到Y形管1分),(3)喷嘴连接到Y形管上(1分)。

任务八：找到并关闭漏水阀门 美国Team THOR队伍的THOR-OP机器人获胜

任务八的布局

任务八包括三个子任务:(1)关闭第一个阀门(1分),(2)关闭第二个阀门(1分),和(3)关闭第三个阀门(1分)。关闭顺序不限。

DARPA Robotics Challenge官方网站http://www.theroboticschallenge.org/