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自动化仓库为何选择迈尔微视3D视觉库位状态识别解决方案

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(原标题:自动化仓库为何选择迈尔微视3D视觉库位状态识别解决方案)

随着仓储自动化水平的不断提升,无人叉车的设计和应用也面临着更高的标准。无人叉车(AGV)必须具备更高的稳定性、安全性和智能化水平,以确保它们能够精确地识别货物位置并高效地完成叉取和放置任务,同时最大限度地降低碰撞事故的风险。

今天为大家介绍,面对人工搬运与自动化AGV协同作业的挑战,迈尔微视如何依靠先进的视觉解决方案与全方位的技术支持,为合作伙伴提供关键的智能化升级方案。

项目背景介绍

某华南自动化仓库部署了多台AGV以优化货物搬运流程。然而,在仓库的日常运作中,不可避免地存在人工搬运货物的情况,造成系统获取到的库位占用状态信息更新不及时,信息滞后可能导致AGV接收到错误的操作指令,不仅降低了作业效率,还可能引发安全风险。

为了解决这一问题,项目计划引入先进的库位状态识别系统,全面监测库位状态,并实时将最新信息反馈给WMS系统。通过这种方式,实现库位的数字化管理,确保AGV在执行货物叉取和放置任务时,操作更加高效、稳定和安全。

可供选择的库位状态识别传感器

• 单点激光雷达:单点激光雷达一次只能发射一束激光到物体表面形成一个点,这样的测距方式容易忽略纸箱与纸箱或托盘与托盘之间的缝隙,进而将当前库位识别为缺少货物或为空,造成堆放事故。

• RGB相机:通过深度学习对目标区域进行检测时,一旦有训练集之外的物体进入库位时,可能造成误检,给出错误的库位判定信息;另外,针对有货物堆叠需求的库位判断时,RGB相机给出的信息缺少货物高度信息,导致难以安排堆叠任务。

• 迈尔微视RGB-D相机:可提供库位的三维数据与颜色信息,内置算力,无需外部工控机。

与此同时,迈尔微视提供库位状态识别软硬件一体解决方案,及专业的模型训练和部署指导等服务支持,考虑到整个方案具有较高性价比,且部署便捷,最终整个仓库完成了上百台传感器的部署,对整个仓库的库位状态实施全面实时的监测。

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迈尔微视方案详细介绍

迈尔微视基于RGB-D相机开发的3D视觉库位状态识别方案,通过采集库位的3D点云数据和RGB数据实现库位的准确识别,实时监测每个库位的占据状态及货物高度信息,为移动机器人提供精细的数据支持,实现库位数字化管理,确保准确的货物取放操作。库位识别算法内置于相机端,无需外部增加运算单元,降低部署复杂度,实现项目降本。

• 全面监测:通过三维数据和颜色信息采集,结合AI技术,精准识别库位状态。

• 简易部署:库位状态识别算法置于相机端,降低部署与维护成本。

• 灵活通讯:支持TCP/IP、UDP、HTTP等多种通讯方式,以JSON格式实时上报数据至控制系统。

• 提升效率:实时传递库位信息,协助调度系统快速、准确地分配任务。

针对较高仓库的库位状态监测需求,迈尔微视即将推出T2产品,该产品最远工作距离可达30米,点云分辨率达1608x280,进一步满足远距离高精度测量的场景。

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作为移动机器人和物流仓储自动化视觉解决方案专家,迈尔微视不仅提供软硬件一体化视觉技术解决方案,而且提供全方位服务支持,致力于帮助合作伙伴提升物流自动化水平,实现更稳定、更安全、更智能的仓储管理。

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